ÿþT a b l e o f C o n t e n t s
F 0 1 K A F A S
S u b j e c t P a g e
I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
M u l t i f u n c t i o n V i d e o C a m e r a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
S y s t e m O v e r v i e w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g a n d H i g h - b e a m A s s i s t a n t . . . . . . . . . . . . . . . . 5
S y s t e m C o m p o n e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
H i g h - b e a m A s s i s t a n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1
F u n c t i o n a l P r i n c i p l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
L a n e D e t e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5
R o a d w a y M a r k i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
P h y s i c a l L i m i t a t i o n s o f t h e O p t i c a l S y s t e m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
D i s p l a y a n d C o n t r o l C o n c e p t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g d i s p l a y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
D i s p l a y s o f t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g /
A c t i v e C r u i s e C o n t r o l w i t h S t o p & G o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8
W a r n i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9
S i g n a l p a t h f o r c o n t r o l l i n g t h e v i b r a t i o n a c t u a t o r . . . . . . . . . . . . . 2 1
H i g h - b e a m A s s i s t a n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2
O p e r a t i o n a n d I n d i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4
D e t e c t i o n o f L i g h t i n t h e F i e l d o f V i e w o f t h e V i d e o C a m e r a . . . . . 2 6
E v a l u a t i o n o f I m a g e D a t a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8
C o n t r o l o f t h e H i g h - b e a m H e a d l i g h t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9
S y s t e m l i m i t a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9
S e r v i c e I n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0
H i g h - b e a m A s s i s t a n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0
L o w - s e n s i t i v i t y M o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0
C h e c k C o n t r o l I n d i c a t o r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1
I n i t i a l P r i n t D a t e : 0 1 / 0 9 R e v i s i o n D a t e :
K A F A S
M o d e l : F 0 1 / F 0 2
P r o d u c t i o n : F r o m S t a r t o f P r o d u c t i o n
A f t e r c o m p l e t i o n o f t h i s m o d u l e y o u w i l l b e a b l e t o :
" D e s c r i b e t h e s y s t e m s t h a t a r e p a r t o f t h e K A F A S s y s t e m
" U n d e r s t a n d t h e H e a d l i g h t A s s i s t a n t ( F L A ) o n t h e F 0 1 / F 0 2
" U n d e r s t a n d t h e L a n e D e p a r t u r e w a r n i n g o n t h e F 0 1 / F 0 2
" I d e n t i f y t h e c o m p o n e n t s o f t h e K A F A S s y s t e m
2
F 0 1 K A F A S
I n t r o d u c t i o n
M u l t i f u n c t i o n V i d e o C a m e r a
W i t h t h e F 0 1 / F 0 2 , t h e c u s t o m e r i s a b l e t o c h o o s e f r o m a c o m p r e h e n s i v e r a n g e o f
o p t i o n a l d r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s .
T h e i n d i v i d u a l s y s t e m s a n d f u n c t i o n u n i t s a r e b e c o m i n g e v e r m o r e d e n s e l y n e t w o r k e d
a s a r e s u l t o f t h e s h a r e d u s e o f c o m p o n e n t s a n d s i g n a l s i n s o m e a r e a s .
D e p e n d i n g o n t h e c o m b i n a t i o n o f t h e a v a i l a b l e o p t i o n s i n s t a l l e d , t h e f u n c t i o n s i n t h e
F 0 1 / F 0 2 a r e i m p l e m e n t e d a s c a m e r a - b a s e d s y s t e m s , b o t h s h a r i n g t h e s a m e c a m e r a
a n d t h e o n e c o n t r o l u n i t , t h e K A F A S c o n t r o l u n i t .
K A F A S i s t h e C a m e r a A s s i s t e d D r i v e r A s s i s t a n c e S y s t e m .
K A F A S i s u s e d f o r t h e f o l l o w i n g c o m b i n e d f u n c t i o n s :
" L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g
" H i g h - b e a m a s s i s t a n t .
3
F 0 1 K A F A S
F L A ( h i g h b e a m a s s i s t a n t ) i s p a r t o f t h e Z D A D r i v e r A s s i s t a n c e P a c k a g e o p t i o n a n d w i l l
n o t b e a v a i l a b l e s e p a r a t e l y o n t h e F 0 1 / F 0 2 .
T h e Z D A D r i v e r A s s i s t a n c e P a c k a g e o p t i o n i n c l u d e s t h e f o l l o w i n g :
" H i g h - b e a m A s s i s t a n t
" L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g
" A c t i v e B l i n d S p o t D e t e c t i o n
T h e v e h i c l e c o m e s f i t t e d w i t h t h e K A F A S c o n t r o l u n i t a n d c a m e r a . T h e h i g h - b e a m a s s i s -
t a n t o p t i o n s h a r e s t h e K A F A S c a m e r a a n d t h e K A F A S c o n t r o l u n i t w i t h t h e l a n e d e p a r t u r e
w a r n i n g s y s t e m .
O p t i o n s / T e c h n i c a l
s p e c i f i c a t i o n
K A F A S
1 c a m e r a
1 c o n t r o l u n i t
2 f u n c t i o n s
L a n e d e p a r t u r e
X
w a r n i n g
H i g h - b e a m
X
a s s i s t a n t
4
F 0 1 K A F A S
S y s t e m O v e r v i e w
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g a n d H i g h - b e a m A s s i s t a n t
T h e o v e r v i e w b e l o w i l l u s t r a t e s t h e c o m p o n e n t s u s e d i n c o m b i n i n g t h e s e s y s t e m s .
S y s t e m o v e r v i e w o f K A F A S c o m p o n e n t s
5
F 0 1 K A F A S
S y s t e m o v e r v i e w o f K A F A S c o m p o n e n t s l e g e n d
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g / H i g h - b e a m a s s i s t a n t I n s t r u m e n t c l u s t e r
1 1 0
f o r w a r d - p o i n t i n g v i d e o c a m e r a F u n c t i o n d i s p l a y
K A F A S c o n t r o l u n i t
H e a d - u p d i s p l a y ( H U D )
2 ( E q u i p m e n t s p e c i f i c a t i o n w i t h l a n e 1 1
F u n c t i o n d i s p l a y
d e p a r t u r e w a r n i n g , e v a l u a t i o n o f i m a g e d a t a )
D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s o p e r a t i n g u n i t
3 1 2 C o n t r o l l e r
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g o n / o f f b u t t o n
F o o t w e l l m o d u l e ( F R M ) C a r I n f o r m a t i o n C o m p u t e r ( C I C )
4 1 3
H i g h - b e a m h e a d l i g h t s o n / o f f n a v i g a t i o n s y s t e m , n a v i g a t i o n s y s t e m d a t a
L i g h t s w i t c h
5 ( H i g h - b e a m a s s i s t a n t f u n c t i o n i n 1 4 C e n t r a l I n f o r m a t i o n D i s p l a y ( C I D )
p o s i t i o n A o r p o s i t i o n I I )
H i g h - b e a m a s s i s t a n t o n / o f f b u t t o n o n t h e t u r n
6 1 5 J u n c t i o n b o x e l e c t r o n i c s
s i g n a l s t a l k o n t h e s t e e r i n g c o l u m n
S t e e r i n g c o l u m n s w i t c h c l u s t e r ( S Z L ) w i t h t u r n
7 1 6 F r o n t d i s t r i b u t i o n b o x
s i g n a l s t a l k o n t h e s t e e r i n g c o l u m n
I n t e g r a t e d C h a s s i s M a n a g e m e n t ( I C M )
8 1 7 C a r A c c e s s S y s t e m ( C A S )
R o a d - s p e e d s i g n a l
9 C e n t r a l g a t e w a y m o d u l e ( Z G M )
6
F 0 1 K A F A S
C i r c u i t d i a g r a m K A F A S w i t h l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a n d h i g h - b e a m a s s i s t a n t
7
F 0 1 K A F A S
C i r c u i t d i a g r a m K A F A S w i t h l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a n d h i g h - b e a m a s s i s t a n t l e g e n d
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g / H i g h - b e a m a s s i s t a n t I n s t r u m e n t c l u s t e r
1 1 0
f o r w a r d - p o i n t i n g v i d e o c a m e r a F u n c t i o n d i s p l a y
K A F A S c o n t r o l u n i t
H e a d - u p d i s p l a y ( H U D )
2 ( E q u i p m e n t s p e c i f i c a t i o n w i t h l a n e 1 1
F u n c t i o n d i s p l a y
d e p a r t u r e w a r n i n g , e v a l u a t i o n o f i m a g e d a t a )
D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s o p e r a t i n g u n i t
3 1 2 C o n t r o l l e r
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g o n / o f f b u t t o n
F o o t w e l l m o d u l e ( F R M ) C a r I n f o r m a t i o n C o m p u t e r ( C I C )
4 1 3
H i g h - b e a m h e a d l i g h t s o n / o f f n a v i g a t i o n s y s t e m , n a v i g a t i o n s y s t e m d a t a
L i g h t s w i t c h
5 ( H i g h - b e a m a s s i s t a n t f u n c t i o n i n 1 4 C e n t r a l I n f o r m a t i o n D i s p l a y ( C I D )
p o s i t i o n A o r p o s i t i o n I I )
H i g h - b e a m a s s i s t a n t o n / o f f b u t t o n o n t h e t u r n
6 1 5 J u n c t i o n b o x e l e c t r o n i c s
s i g n a l s t a l k o n t h e s t e e r i n g c o l u m n
S t e e r i n g c o l u m n s w i t c h c l u s t e r ( S Z L ) w i t h t u r n
7 1 6 F r o n t d i s t r i b u t i o n b o x
s i g n a l s t a l k o n t h e s t e e r i n g c o l u m n
I n t e g r a t e d C h a s s i s M a n a g e m e n t ( I C M )
8 1 7 C a r A c c e s s S y s t e m ( C A S )
R o a d - s p e e d s i g n a l
9 C e n t r a l g a t e w a y m o d u l e ( Z G M )
8
F 0 1 K A F A S
S y s t e m C o m p o n e n t s
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g
I n t h e F 0 1 / F 0 2 , a f r o n t f a c i n g v i d e o c a m e r a a n d t h e c o r r e s p o n d i n g b u t t o n i n t h e B E F A S
c o n t r o l p a n e l i n d i c a t e t h a t t h e v e h i c l e i s e q u i p p e d w i t h t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g .
V i d e o c a m e r a f o r l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g
D r i v e r a s s i s t a n c e c o n t r o l p a n e l w i t h l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g
9
F 0 1 K A F A S
T h e i m a g e d a t a r e c o r d e d b y t h e v i d e o c a m e r a a r e t r a n s m i t t e d t o t h e K A F A S c o n t r o l u n i t
a l o n g a n L V D S d a t a l i n e . T h e v i d e o c a m e r a a n d t h e c o n t r o l u n i t a r e t h e c o m p o n e n t s t h a t
a r e f u n d a m e n t a l t o t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g s r a n g e o f f u n c t i o n s .
K A F A S c o n t r o l u n i t a n d v i d e o c a m e r a i n t h e F 0 1 / F 0 2
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g v i d e o
K A F A S c o n t r o l u n i t w i t h
1 2 c a m e r a w i t h L V D S c o n n e c t i o n
P T - C A N
t o K A F A S c o n t r o l u n i t
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
1 K A F A S c o n t r o l u n i t D r i v e r ' s f o o t w e l l 2 C e n t r a l g a t e w a y m o d u l e ( Z G M )
1 0
F 0 1 K A F A S
H i g h - b e a m A s s i s t a n t
I n c o m b i n a t i o n w i t h t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g , t h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t f u n c t i o n s h a r e s
t h e s a m e v i d e o c a m e r a a n d t h e s a m e K A F A S c o n t r o l u n i t .
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g v i d e o
K A F A S c o n t r o l u n i t w i t h
1 2 c a m e r a w i t h L V D S c o n n e c t i o n
P T - C A N
t o K A F A S c o n t r o l u n i t
1 1
F 0 1 K A F A S
F u n c t i o n a l P r i n c i p l e
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g
T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g c a u s e s t h e s t e e r i n g w h e e l t o v i b r a t e t o w a r n t h e d r i v e r t h a t
t h e v e h i c l e i s t h r e a t e n i n g t o l e a v e t h e c u r r e n t l a n e w i t h o u t d r i v e r i n t e n d i n g i t t o d o s o .
T h e p r e r e q u i s i t e f o r t h i s f u n c t i o n t o w o r k i s t h e p r e s e n c e o f r o a d o r l a n e m a r k i n g s t h a t
c a n b e r e c o g n i z e d b y t h e c o n t r o l u n i t b a s e d o n a n e v a l u a t i o n o f t h e i m a g e s r e c o r d e d b y
t h e f o r w a r d f a c i n g v i d e o c a m e r a .
T h e s y s t e m i s t h e r e f o r e i n t e n d e d t o a s s i s t t h e d r i v e r i n c a s e o f a l a p s e o f a t t e n t i o n .
N e v e r t h e l e s s , t h e d r i v e r c o n t i n u e s t o b e a r f u l l r e s p o n s i b i l i t y f o r t h e v e h i c l e .
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o a s s i s t t h e d r i v e r o n h i g h w a y s , m a j o r r o a d s a n d w e l l m a i n -
t a i n e d c o u n t r y r o a d s . W a r n i n g s a r e g i v e n , t h e r e f o r e , o n l y a t s p e e d s o f o v e r 4 4 m p h .
T h e d r i v e r a c t i v a t e s t h e s y s t e m u s i n g t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g b u t t o n i n t h e B E F A S
d r i v e r a s s i s t a n c e c o n t r o l p a n e l .
F 0 1 / F 0 2 L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g
D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s c o n t r o l p a n e l i n t h e F 0 1 / F 0 2
1 2
F 0 1 K A F A S
T h e s y s t e m O N s t a t e i s i n d i c a t e d i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r a n d , w h e r e a p p l i c a b l e , i n t h e
h e a d - u p d i s p l a y b y t h e f o l l o w i n g s y m b o l .
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g s w i t c h e d o n
T h e a c t i v a t e d s y s t e m i s r e a d y a s s o o n a s l a n e m a r k i n g s a r e d e t e c t e d b y t h e c o n t r o l u n i t
a n d t h e v e h i c l e i s t r a v e l l i n g f a s t e r t h a n 4 4 m p h .
T h e r e a d y s t a t e o f t h e s y s t e m i s r e p r e s e n t e d b y a d d i t i o n a l a r r o w s y m b o l s i n t h e d i s p l a y .
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g r e a d y
1 3
F 0 1 K A F A S
I f t h e v e h i c l e t h r e a t e n s t o d r i v e o v e r a l a n e m a r k i n g a n d l e a v e t h e l a n e w i t h o u t t h e d r i v e r
i n t e n d i n g i t t o d o s o , t h e d r i v e r i s a l e r t e d b y a v i b r a t i n g o f t h e s t e e r i n g w h e e l .
T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g s e n s e s a n i n t e n t i o n a l c h a n g e o f l a n e m a d e b y t h e d r i v e r f r o m
t h e a c t i v a t i o n o f t h e t u r n s i g n a l . I n t h i s c a s e t h e r e i s n o w a r n i n g w h e n t h e v e h i c l e i s d r i v e n
o v e r t h e l a n e m a r k i n g .
W a r n i n g t h e d r i v e r b y v i b r a t i n g t h e s t e e r i n g w h e e l i n t h e F 0 1 / F 0 2
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
V i b r a t i o n a c t u a t o r f o r t h e l a n e
1 S t e e r i n g w h e e l e l e c t r o n i c s 2
d e p a r t u r e w a r n i n g
T u r n s i g n a l / h i g h - b e a m s t a l k o n t h e s t e e r i n g
c o l u m n / i n t e n t i o n t o c h a n g e l a n e
I n d e x E x p l a n a t i o n
T u r n s i g n a l / h i g h - b e a m s t a l k o n
1
t h e s t e e r i n g c o l u m n i n t h e F 0 1 / F 0 2
2 T u r n s i g n a l
1 4
F 0 1 K A F A S
L a n e D e t e c t i o n
F 0 1 / F 0 2 L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g v i d e o c a m e r a
T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g v i d e o c a m e r a i n t e g r a t e d i n t o t h e b a s e o f t h e r e a r - v i e w m i r r o r
o n t h e w i n d s h i e l d m o n i t o r s t h e a r e a a h e a d o f t h e v e h i c l e . T h e v i d e o c a m e r a c a p t u r e s t h e
r o a d w a y u p t o a p p r o x i m a t e l y 1 3 1 f t . t o t h e f r o n t o f t h e v e h i c l e a n d u p t o a p p r o x i m a t e l y 5 m /
1 6 . 4 f t t o t h e r i g h t a n d l e f t .
T h e i m a g e d a t a i s s e n t t o t h e K A F A S c o n t r o l u n i t a l o n g a n L V D S d a t a l i n e f o r a n a l y s i s .
U s i n g i m a g e p r o c e s s i n g t e c h n o l o g y , t h e c o n t r o l u n i t s c a n s t h e i m a g e s r e c o r d e d b y t h e
v i d e o c a m e r a f o r l a n e a n d r o a d w a y m a r k i n g s .
T h e s o f t w a r e i n t h e c o n t r o l u n i t a l s o c h e c k s w h i c h l a n e m a r k i n g s a p p l y t o t h e
c u r r e n t l a n e i n w h i c h t h e v e h i c l e i s d r i v i n g .
F i r s t , t h e c o n t r o l u n i t c a l c u l a t e s t h e v e h i c l e s p o s i t i o n r e l a t i v e t o t h e l a n e s d e t e c t e d i n t h e
c a m e r a i m a g e s a n d t h e n u s e s t h i s p o s i t i o n a s b a s i s f o r c o n v e r t i n g t h e d a t a i n t o a l a n e
d e p a r t u r e w a r n i n g .
T h e f u n d a m e n t a l p a r a m e t e r s f o r t h i s c a l c u l a t i o n a r e t h e r o a d s p e e d a n d s t e e r i n g a n g l e o f
t h e v e h i c l e .
1 5
F 0 1 K A F A S
R o a d w a y M a r k i n g
T h e r o a d w a y m a r k i n g s i n t h e i m a g e m a y d i f f e r g r e a t l y d e p e n d i n g o n t h e c o u n t r y , t y p e o f
r o a d o r p r e v a i l i n g e n v i r o n m e n t a l c o n d i t i o n s . T h e s y s t e m i s c a p a b l e o f r e c o g n i z i n g a w i d e
r a n g e o f r o a d w a y m a r k i n g s a n d t y p e s o f m a r k i n g .
A n a n a l y s a b l e l a n e m a r k i n g i s s u b j e c t t o u n e q u i v o c a l r e c o g n i t i o n b y t h e v i d e o c a m e r a
a n d c o n t r o l u n i t f i r s t . T h e l a n e t r a v e l e d m u s t h a v e a n a v e r a g e w i d t h o f a t l e a s t 2 . 5 m .
P h y s i c a l L i m i t a t i o n s o f t h e O p t i c a l S y s t e m
T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g f u n c t i o n s u n d e r a w i d e r a n g e o f d i f f e r e n t e n v i r o n m e n t a l c o n -
d i t i o n s .
D u e t o t h e p h y s i c a l l i m i t a t i o n s o f t h e s y s t e m , s y s t e m a v a i l a b i l i t y m a y b e a f f e c t e d b y
s p e c i f i c r o a d a n d e n v i r o n m e n t a l c o n d i t i o n s , s u c h a s s n o w , f o g , r a i n , o r g l a r e a n d d a z z l e .
D i s p l a y a n d C o n t r o l C o n c e p t
T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g c a n b e s w i t c h e d o n a s o f t e r m i n a l 1 5 O N .
W h e n t h e i g n i t i o n i s s w i t c h e d o n , t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g s y s t e m a l w a y s r e v e r t s t o t h e
s t a t e t h a t w a s a c t i v e w h e n t h e v e h i c l e w a s l a s t s w i t c h e d o f f .
P r o v i d e d l a n e s c a n b e d e t e c t e d , t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g i s p r i m e d ( r e a d y ) a b o v e a
s p e e d o f 4 0 m p h .
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g d i s p l a y s
S y s t e m A c t i v e S y s t e m R e a d y
1 6
F 0 1 K A F A S
I f t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g i s s w i t c h e d o n a t s p e e d s o f u n d e r 4 0 m p h , a m e s s a g e w i l l
a p p e a r i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r f o r 3 s e c o n d s i n d i c a t i n g a v a i l a b i l i t y a b o v e a s p e e d o f 4 0
m p h .
M e s s a g e i n d i c a t i n g t h e a v a i l a b i l i t y
o f t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a b o v e
4 4 m p h .
I n v e h i c l e s e q u i p p e d w i t h a c o m b i n a t i o n o f t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a n d A c t i v e C r u i s e
C o n t r o l w i t h S t o p & G o , t h e d i s p l a y s o f e a c h o f t h e s e s y s t e m s a r e a l s o c o m b i n e d .
D i s p l a y s o f t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g w i t h A C C
1 7
F 0 1 K A F A S
D i s p l a y s o f t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g / A c t i v e C r u i s e C o n t r o l w i t h S t o p & G o
T h e g r a p h i c s i n d i c a t i n g s y s t e m a c t i v e a n d s y s t e m r e a d y a r e d i s p l a y e d i n t h e i n s t r u m e n t
c l u s t e r a n d a l s o i n t h e h e a d - u p d i s p l a y , i f t h e v e h i c l e i s e q u i p p e d w i t h t h i s o p t i o n .
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g d i s p l a y i n t h e
i n s t r u m e n t c l u s t e r o f t h e F 0 1 / F 0 2
I n d e x E x p l a n a t i o n
1 L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g r e a d y
2 S p e e d L i m i t I n f o r m a t i o n ( N o t f o r U S )
D i s p l a y i n t h e h e a d - u p d i s p l a y o f t h e F 0 1 / F 0 2
T h e d r i v e r c a n a c t i v a t e o r d e a c t i v a t e t h e d i s p l a y f o r t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g i n t h e
h e a d - u p d i s p l a y f r o m t h e C e n t r a l I n f o r m a t i o n D i s p l a y u s i n g t h e c o n t r o l l e r .
1 8
F 0 1 K A F A S
W a r n i n g
T h e a c t i v e s y s t e m i s r e a d y w h e n e v e r t h e p r e r e q u i s i t e s f o r a l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g h a v e
b e e n f u l f i l l e d : L a n e d e t e c t e d a n d V > 4 0 m p h .
I f t h e v e h i c l e t h r e a t e n s t o d r i v e o v e r t h e l a n e m a r k i n g , t h e s y s t e m w a r n s t h e d r i v e r b y
c a u s i n g t h e s t e e r i n g w h e e l t o v i b r a t e .
B a s e d o n t h e d e t e c t i o n o f o n e o r t w o l a n e s , t h e s y s t e m f i r s t c a l c u l a t e s t h e
p o s i t i o n o f t h e v e h i c l e i n r e l a t i o n t o t h e s e l a n e s .
U s i n g t h e v e h i c l e s s t e e r i n g a n g l e a n d r o a d s p e e d , t h e s y s t e m c a l c u l a t e s t h e t i m e ( t )
r e m a i n i n g b e f o r e t h e v e h i c l e w o u l d c r o s s t h e l a n e m a r k i n g .
T h e w a r n i n g i s o u t p u t i n t i m e b e f o r e t h e v e h i c l e c r o s s e s t h e m a r k i n g .
L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g v i b r a t i o n a c t u a t o r
1 9
F 0 1 K A F A S
F 0 1 / F 0 2 L a n e d e p a r t u r e w a r n i n g
A w a r n i n g i s o u t p u t o n l y o n c e o n a p p r o a c h t o a r o a d w a y m a r k i n g . T h e w a r n i n g l a s t s a
m a x i m u m o f 2 . 5 s . N o m o r e w a r n i n g s a r e o u t p u t i f t h e v e h i c l e t h e n c o n t i n u e s t o d r i v e
a l o n g t h e l a n e m a r k i n g .
A n e w w a r n i n g c a n o n l y b e i s s u e d i f t h e v e h i c l e h a s b e e n s t e e r e d b a c k i n t o t h e l a n e o r
t h e v e h i c l e h a s c o m p l e t e d a c h a n g e o f l a n e .
N o w a r n i n g i s g i v e n i f t h e c o n t r o l u n i t h a s r e c e i v e d a n i n p u t s i g n a l i n d i c a t i n g t h e a c t i v a t i o n
o f t h e t u r n s i g n a l s b e c a u s e t h i s s i g n a l a n n o u n c e s t h a t t h e d r i v e r i s a b o u t t o c h a n g e l a n e
i n t e n t i o n a l l y .
S i m i l a r l y , n o w a r n i n g i s g i v e n i f t h e h a z a r d w a r n i n g l i g h t s a r e s w i t c h e d o n .
T h e w a r n i n g e n d s w h e n :
" T h e d r i v e r s t e e r s b a c k i n t o t h e l a n e
" A l a n e c h a n g e i s c o m p l e t e d
" T h e v e h i c l e d r i v e s a l o n g t h e l i n e f o r l o n g e r t h a n 2 . 5 s e c o n d s
" T h e t u r n s i g n a l i s o p e r a t e d t o i n d i c a t e a c h a n g e o f l a n e
" T h e b r a k e p e d a l i s d e p r e s s e d w i t h f o r c e ( b r a k e - p r e s s u r e - d e p e n d e n t ) .
A c t i v a t i o n / t h r e s h o l d D e a c t i v a t i o n / t h r e s h o l d
4 0 m p h 3 7 m p h
2 0
F 0 1 K A F A S
S i g n a l p a t h f o r c o n t r o l l i n g t h e v i b r a t i o n a c t u a t o r
C o n t r o l o f t h e v i b r a t i o n a c t u a t o r i n t h e s t e e r i n g w h e e l i s i n i t i a t e d b y t h e K A F A S c o n t r o l
u n i t i n i n t e r a c t i o n w i t h t h e Z G M , I C M a n d S Z L .
T h e I C M i s a l w a y s i n c l u d e d i n t h e c o n t r o l o f t h e v i b r a t i o n a c t u a t o r s o t h a t , i n v e h i c l e s
e q u i p p e d w i t h b o t h t h e o p t i o n a l l a n e c h a n g e w a r n i n g a n d t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g , t h e
d r i v e r i s a b l e t o d i s t i n g u i s h b e t w e e n t h e w a r n i n g s o f t h e s e s i m i l a r s y s t e m s .
C o n t r o l o f t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g v i b r a t i o n a c t u a t o r i n t h e F 0 1 / F 0 2
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
K A F A S K A F A S c o n t r o l u n i t S Z L S t e e r i n g c o l u m n s w i t c h c l u s t e r
Z G M C e n t r a l g a t e w a y m o d u l e I C M I n t e g r a t e d C h a s s i s M a n a g e m e n t
2 1
F 0 1 K A F A S
T h e f u n d a m e n t a l p r e r e q u i s i t e s f o r s y s t e m a c t i v a t i o n a n d r e a d y s t a t e a r e :
" R o a d s p e e d h i g h e r t h a n 4 0 m p h .
" L e f t l a n e , r i g h t l a n e o r b o t h l a n e s a r e d e t e c t a b l e b y t h e s y s t e m w i t h a
s u f f i c i e n t l e v e l o f c e r t a i n t y .
T h e l o c a l r o a d w a y m a r k i n g s , e n v i r o n m e n t a l c o n d i t i o n s a n d t h e p h y s i c a l l i m i t a t i o n s
o f a n o p t i c a l s y s t e m m u s t a l l b e t a k e n i n t o c o n s i d e r a t i o n
" T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g s y s t e m h a s b e e n c a l i b r a t e d c o r r e c t l y
( s e e S e r v i c e i n f o r m a t i o n ) .
" T h e r e i s n o f a u l t i n t h e s y s t e m .
H i g h - b e a m A s s i s t a n t
T h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t ( F L A ) a s s i s t s t h e c u s t o m e r i n t h e u s e o f t h e h i g h - b e a m h e a d -
l i g h t s . D e p e n d i n g o n t h e t r a f f i c s i t u a t i o n , t h e p r e v a i l i n g a m b i e n t l i g h t c o n d i t i o n s a n d
w h i c h l i g h t s o n t h e v e h i c l e h a v e b e e n s w i t c h e d o n , t h e F L A s w i t c h e s o n t h e h i g h - b e a m
h e a d l i g h t s a u t o m a t i c a l l y a n d t h e r e b y r e l i e v e s t h e c u s t o m e r o f h a v i n g t o s w i t c h t h e h i g h -
b e a m h e a d l i g h t s o n m a n u a l l y .
H i g h - b e a m s c a n s t i l l b e s w i t c h e d o n a n d o f f m a n u a l l y a s u s u a l . T h e d r i v e r a l w a y s h a s t h e
c a p a b i l i t y , a n d i n d e e d t h e o b l i g a t i o n , t o o v e r r i d e t h e s y s t e m w h e n e v e r t h e s i t u a t i o n
r e q u i r e s i t .
H i g h - b e a m a s s i s t a n t d i s p l a y a n d b u t t o n
I n d e x E x p l a n a t i o n
1 S t e e r i n g c o l u m n s t a l k
2 H i g h - b e a m a s s i s t a n t b u t t o n
3 D i s p l a y w h e n h i g h - b e a m a s s i s t a n t a c t i v a t e d
4 D i s p l a y w h e n h i g h - b e a m h e a d l i g h t s o n
2 2
F 0 1 K A F A S
I n t h e F 0 1 / F 0 2 , t h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t o p t i o n i s i m p l e m e n t e d d i f f e r e n t l y d e p e n d i n g o n
t h e e q u i p m e n t c o m b i n a t i o n .
I n c o m b i n a t i o n w i t h t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g , t h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t f u n c t i o n s h a r e s
t h e s a m e v i d e o c a m e r a a n d t h e s a m e K A F A S c o n t r o l u n i t .
H i g h - b e a m a s s i s t a n t w i t h t h e v i d e o c a m e r a o f t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g a n d t h e K A F A S c o n -
t r o l u n i t i n t h e F 0 1 / F 0 2
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
V i d e o c a m e r a f o r l a n e d e p a r t u r e
w a r n i n g a n d h i g h - b e a m a s s i s t a n t .
K A F A S c o n t r o l u n i t w i t h c o n n e c t i o n t o v e h i c l e
1 2
T h e i m a g e d a t a s e n t f r o m t h e v i d e o
e l e c t r i c a l s y s t e m o n P T C A N
c a m e r a t o t h e K A F A S c o n t r o l u n i t
a l o n g t h e L V D S d a t a l i n e
2 3
F 0 1 K A F A S
O p e r a t i o n a n d I n d i c a t i o n
I n o r d e r f o r t h e d r i v e r t o b e a b l e t o a c t i v a t e a n d u s e t h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t , t h e l i g h t
s w i t c h m u s t f i r s t b e s e t t o A u t o m a t i c o r l i g h t s w i t c h p o s i t i o n I I .
I n t h e F 0 1 / F 0 2 , t h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t h a s i t s o w n a c t i v a t i o n b u t t o n i n t h e t u r n s i g n a l /
h i g h - b e a m s t a l k o n t h e s t e e r i n g c o l u m n .
W h i l e t h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t c a n b e a c t i v a t e d a t a n y t i m e w i t h t h e l i g h t s w i t c h i n p o s i -
t i o n I I , t h e r e i s a n a d d i t i o n a l p r e r e q u i s i t e i n t h e A u t o m a t i c p o s i t i o n w h e r e b y t h e a u t o m a t i c
d r i v i n g l i g h t s c o n t r o l l e r m u s t h a v e a l r e a d y s w i t c h e d o n t h e l i g h t s .
L i g h t s w i t c h i n p o s i t i o n A
L i g h t s w i t c h i n p o s i t i o n I I
2 4
F 0 1 K A F A S
I n d e x E x p l a n a t i o n
T u r n s i g n a l / h i g h - b e a m s t a l k o n
1
t h e s t e e r i n g c o l u m n i n t h e F 0 1 / F 0 2
2 H i g h - b e a m a s s i s t a n t o n / o f f b u t t o n
T u r n s i g n a l / h i g h - b e a m s t a l k o n t h e s t e e r i n g c o l u m n i n t h e F 0 1 / F 0 2
A n a c t i v e s y s t e m i s i n d i c a t e d b y t h e f o l l o w i n g s y m b o l i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
D i s p l a y w h e n h i g h - b e a m a s s i s t a n t
a c t i v a t e d i n t h e F 0 1 / F 0 2
D e p e n d i n g o n t h e t r a f f i c s i t u a t i o n , t h e p r e v a i l i n g a m b i e n t l i g h t c o n d i t i o n s a n d w h i c h l i g h t s
o n t h e v e h i c l e h a v e b e e n s w i t c h e d o n , t h e h i g h - b e a m h e a d l i g h t s o f t h e v e h i c l e a r e
s w i t c h e d o n o r o f f a u t o m a t i c a l l y b y t h e f o o t w e l l m o d u l e a t t h e r e q u e s t / a c t i v a t i o n r e c o m -
m e n d a t i o n o f t h e K A F A S c o n t r o l u n i t .
D i s p l a y w h e n h i g h - b e a m h e a d l i g h t s O N
F 0 1 / F 0 2
T h e s w i t c h i n g o n a n d o f f o f t h e h i g h - b e a m h e a d l i g h t s i s i n d i c a t e d b y t h e c o n v e n t i o n a l
s y m b o l i n t h e i n s t r u m e n t c l u s t e r .
2 5
F 0 1 K A F A S
D e t e c t i o n o f L i g h t i n t h e F i e l d o f V i e w o f t h e V i d e o C a m e r a
T h e v i d e o c a m e r a s m o n i t o r t h e a r e a a h e a d o f t h e v e h i c l e f o r l i g h t s o u r c e s . V e h i c l e s
t r a v e l l i n g i n f r o n t a n d o n c o m i n g t r a f f i c b e c o m e r e c o g n i z a b l e a t d i s t a n c e s o f u p t o a p p r o x i -
m a t e l y 4 0 0 m / 4 3 7 y d . T h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e v i d e o c a m e r a i s a p p r o x i m a t e l y
1 , 0 0 0 m / 1 0 9 3 y d . T h e v i d e o c a m e r a h a s a h o r i z o n t a l v i e w i n g a n g l e o f a p p r o x i m a t e l y 1 5 ° t o
t h e l e f t a n d r i g h t a n d a v e r t i c a l v i e w i n g a n g l e o f a p p r o x i m a t e l y 5 ° u p a n d d o w n .
W h e n a c t i v e , t h e s e s p e c i a l v i d e o c a m e r a s c a p t u r e d o t s o f l i g h t a n d , i n t h e p r o c e s s , a r e
a b l e t o d i s t i n g u i s h b e t w e e n v a r i o u s p a r a m e t e r s , e . g . l i g h t c o l o r a n d l i g h t i n t e n s i t y .
F i e l d o f v i e w o f t h e v i d e o c a m e r a i n t h e F 0 1 / F 0 2
I n d e x E x p l a n a t i o n I n d e x E x p l a n a t i o n
1 R e c o g n i t i o n r a n g e 2 D e t e c t i o n r a n g e
2 6
F 0 1 K A F A S
H o r i z o n t a l / v e r t i c a l f i e l d o f v i e w o f t h e v i d e o c a m e r a i n t h e F 0 1 / F 0 2
2 7
F 0 1 K A F A S
E v a l u a t i o n o f I m a g e D a t a
T h e v a r i o u s d o t s , c o l o r s a n d i n t e n s i t i e s o f l i g h t c a p t u r e d b y t h e c a m e r a a r e e v a l u a t e d b y
t h e c o n t r o l u n i t a n d , b a s e d o n t h e c o n t r o l u n i t s a s s e s s m e n t , a s w i t c h - o n o r s w i t c h - o f f
r e c o m m e n d a t i o n i s s e n t f r o m t h e K A F A S c o n t r o l u n i t t o t h e f o o t w e l l m o d u l e .
I n a d d i t i o n t o t h e s w i t c h - o n / s w i t c h - o f f r e c o m m e n d a t i o n , r o a d s p e e d i s a l s o t a k e n i n t o
a c c o u n t .
A t s p e e d s b e l o w 2 4 m p h , t h e F L A i s s w i t c h e d o f f ; a t s p e e d s h i g h e r t h a n 3 1 m p h , i t m a y
b e s w i t c h e d o n , d e p e n d i n g o n a l l o t h e r p a r a m e t e r s .
I f t h e v e h i c l e i s i n a n e n v i r o n m e n t w i t h a d e q u a t e l i g h t , t h e h i g h - b e a m h e a d l i g h t s d o n o t
s w i t c h o n . T h e K A F A S c o n t r o l u n i t s e n d s a s w i t c h - o f f r e c o m m e n d a t i o n t o t h e f o o t w e l l
m o d u l e .
T h e s e c o n d i t i o n s c o u l d b e :
" D a y l i g h t
" T w i l i g h t
" R o a d l i g h t i n g
" I l l u m i n a t e d p l a c e s
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o s w i t c h o f f t h e h i g h - b e a m h e a d l i g h t s a u t o m a t i c a l l y i n r e s p o n s e
t o t h e f o l l o w i n g c o n d i t i o n s .
" O n c o m i n g t r a f f i c
" P r e c e d i n g t r a f f i c
" D e t e c t i o n o f b a c k g r o u n d b r i g h t n e s s
( t w i l i g h t , s t r e e t l a m p s , i l l u m i n a t e d p l a c e s , e t c . )
" D r i v i n g s p e e d t o o l o w
2 8
F 0 1 K A F A S
C o n t r o l o f t h e H i g h - b e a m H e a d l i g h t s
A t t h e r e q u e s t o f t h e F L A ( K A F A S ) c o n t r o l u n i t , t h e a c t u a l s w i t c h i n g o n a n d o f f o f t h e
h i g h - b e a m h e a d l i g h t s i s a l w a y s c a r r i e d o u t b y t h e f o o t w e l l m o d u l e , w h i c h i s r e s p o n s i b l e
f o r a l l o f t h e e x t e r i o r l i g h t i n g .
T h e F L A c o n t r o l u n i t u s e s i t s o w n i m a g e d a t a t o a s s e s s b a c k g r o u n d b r i g h t n e s s .
T h e d e c i s i o n o f t h e F R M t o a c t i v a t e t h e d i p p e d - b e a m h e a d l i g h t s i n A m o d e i s m a d e i n
t h e F R M i n d e p e n d e n t l y o f t h e F L A f u n c t i o n . T h e F R M r e c e i v e s t h e l i g h t s i g n a l f r o m t h e
R L S S .
S y s t e m l i m i t a t i o n s
I n v a r i o u s s i t u a t i o n s , a n d u n d e r s p e c i f i c e n v i r o n m e n t a l c o n d i t i o n s , t h e l i m i t a t i o n s o f a
c a m e r a - b a s e d s y s t e m b e g i n t o i m p a c t o n f u n c t i o n a l i t y .
T h e s e l i m i t a t i o n s m a y b e r e a c h e d i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s .
" E x t r e m e l y b a d w e a t h e r c o n d i t i o n s ( e . g . f o g o r h e a v y s n o w f a l l ) .
" P o o r l y i l l u m i n a t e d r o a d u s e r s ( e . g . r i d e r s o n s m a l l m o t o r c y c l e s , c y c l i s t s , p e d e s t r i a n s ) .
" I n d i v i d u a l d r i v i n g s i t u a t i o n s ( e . g . s h a r p b e n d s , s t e e p h i l l s , t r a f f i c c o m i n g a t r i g h t
a n g l e s f r o m l e f t o r r i g h t ) .
" D i f f e r e n t i a t i o n b e t w e e n d i f f e r e n t l i g h t s o u r c e s , r e f l e c t i v e t r a f f i c s i g n s , e t c .
" N o r e c o g n i t i o n o f o n c o m i n g t r a f f i c i s p o s s i b l e i f o n l y t h e c o n e o f l i g h t i s w i t h i n t h e
v i d e o c a m e r a s f i e l d o f v i e w .
" R e c o g n i t i o n i s p o s s i b l e o n l y i f t h e l i g h t s o u r c e i t s e l f i s w i t h i n t h e f i e l d o f v i e w o f t h e
v i d e o c a m e r a .
T h e d r i v e r i s a b l e t o i n t e r v e n e a t a n y t i m e a n d o v e r r i d e t h e a s s i s t a n c e s y s t e m b y s w i t c h -
i n g t h e h i g h - b e a m h e a d l i g h t s o n a n d o f f m a n u a l l y .
T h e d r i v e r a l w a y s b e a r s s o l e r e s p o n s i b i l i t y f o r t h e v e h i c l e a n d t h e c o n t r o l o f t h e v e h i c l e s
l i g h t i n g .
2 9
F 0 1 K A F A S
S e r v i c e I n f o r m a t i o n
L a n e D e p a r t u r e W a r n i n g
T h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g c a n b e o r d e r e d h a s b e e n a v a i l a b l e :
" S i n c e 0 3 / 0 7 i n t h e
E 6 0
E 6 1 a n d
" S i n c e 0 9 / 0 7 i n t h e
E 6 3
E 6 4
I n t h e e v e n t o f a r e p l a c e m e n t o f c o m p o n e n t s , t h e d i f f e r e n t f e a t u r e s o f t h e v a r i a n t s a s
d e s c r i b e d i n t h e p a r t s c a t a l o g u e , a n d t h e i n s t r u c t i o n s f o r t h e n e c e s s a r y c o d i n g a n d c a l i -
b r a t i o n r o u t i n e s s t o r e d i n t h e d i a g n o s t i c s a n d p r o g r a m m i n g s y s t e m m u s t b e o b s e r v e d .
Y o u w i l l a l s o f i n d i n f o r m a t i o n o n t h e l a n e d e p a r t u r e w a r n i n g i n t h e E 6 0 / E 6 1 L a n e d e p a r -
t u r e w a r n i n g t r a i n i n g I n f o r m a t i o n .
H i g h - b e a m A s s i s t a n t
T h e h i g h b e a m a s s i s t a n t w a s i n t r o d u c e d f o r t h e f i r s t t i m e i n t h e E 6 0 , E 6 1 , E 6 3 L C I , E 6 4
L C I B M W m o d e l s f r o m 2 0 0 7 M o d e l Y e a r .
T h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t i s n o t a v a i l a b l e s e p a r a t e l y f o r t h e F 0 1 / F 0 2 a n d i s p a r t o f t h e
Z D A D r i v e r A s s i s t a n c e P a c k a g e o p t i o n .
L o w - s e n s i t i v i t y M o d e
A l o w - s e n s i t i v i t y m o d e h a s b e e n i m p l e m e n t e d i n o r d e r t o c o m p l y w i t h t h e U S s t a t u t o r y
r e q u i r e m e n t s . I n t h i s m o d e , t h e s e n s o r s a r e l e s s s e n s i t i v e .
T o a c t i v a t e t h i s m o d e , t h e d r i v e r m u s t p r e s s t h e t u r n s i g n a l s t a l k o n t h e s t e e r i n g c o l u m n
f o r w a r d s f o r 1 0 s e c o n d s w i t h t h e v e h i c l e s t a t i o n a r y , t h e l i g h t s s w i t c h e d o f f a n d t e r m i n a l
1 5 O N .
A s s o o n a s t h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d , t h e d r i v e r r e c e i v e s a C h e c k C o n t r o l
m e s s a g e i n d i c a t i n g t h a t l o w - s e n s i t i v i t y m o d e i s a c t i v e .
T h e h i g h - b e a m a s s i s t a n t r e v e r t s t o i t s b a s i c s t a t e f o l l o w i n g a p o w e r c y c l e .
3 0
F 0 1 K A F A S
C h e c k C o n t r o l I n d i c a t o r
T h e C h e c k C o n t r o l m a y d i s p l a y m e s s a g e s u n d e r t h e c o n d i t i o n s d e s c r i b e d b e l o w .
C a u s e C o n d i t i o n S e n d i n g u n i t
H a r d w a r e / s o f t w a r e d e f e c t " I n t e r n a l f a u l t " F L A o r f o o t w e l l m o d u l e
S e n s o r f i e l d c o v e r e d F L A d e t e c t s c o v e r e d w i n d s h i e l d F L A
I n f o r m a t i o n i n C e n t r a l
C h e c k C o n t r o l
C o n d i t i o n
m e s s a g e
I n f o r m a t i o n D i s p l a y
H i g h - b e a m a s s i s t a n t n o t a c t i v e .
H i g h - b e a m a s s i s t a n t
S e n s o r f i e l d c o v e r e d . M a n u a l a c t i v a t i o n
n o t a c t i v e
a n d d e a c t i v a t i o n o f h i g h - b e a m .
H i g h - b e a m a s s i s t a n t
H i g h - b e a m a s s i s t a n t d e f e c t i v e .
H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y t h e n e a r e s t B M W S e r v i c e .
d e f e c t i v e
H i g h - b e a m a s s i s t a n t s e n s i t i v i t y a d j u s t e d f o r
S e n s i t i v i t y a d j u s t e d a u t o m a t i c h i g h - b e a m h e a d l i g h t s .
P o s s i b l e r i s k o f d a z z l i n g o n c o m i n g v e h i c l e s .
3 1
F 0 1 K A F A S
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