9142891130

Katedra Mechaniki i Mechatroniki / Wydział Mechaniczny 369

Kierunki prowadzonych badań naukowych:

Analiza dynamiczna złożonych układów mechanicznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania, metod obliczeniowych, sterowania, w tym sterowania optymalnego, oraz pomiarów w zakresie dynamiki maszyn i monitorowania ich stanu dynamicznego. Badania dotyczą drgań sprzężonych okrętowych układów napędowych, morskich platform wydobywczych, turbozespołów energetycznych z uwzględnieniem podatności łożysk i fundamentowania; kinematyki i dynamiki manipulatorów oraz robotów przemysłowych i platform mobilnych, układów obrabiarkowych z uwzględnieniem procesu obróbki i nadzorowania drgań. Prowadzone są także badania doświadczalne w zakresie oceny wytrzymałościowej materiałów i elementów konstrukcyjnych, a także badania w zakresie modelowania i analizy układów mechatronicznych i biomechanicznych.

Wramach działalności statutowej zajmowano sięzagadnieniami modelowania, analizy dynamicznej i sterowania złożonych układów mechanicznych, mechatronicznych i biomechanicznych, a także mikro i nanotechnologiami w mechanice oraz modernizacją bazy laboratoryjnej. Dotyczy to w szczególności: 1) rozbudowy laboratorium robotyki mobilnej i medycznej dla międzyuczelnianego kierunku studiów Inżynieria Mechaniczno-Medyczna; 2) przygotowania zajęć laboratoryjnych oraz prac przejściowych i dyplomowych dla kierunku studiów Mechatronika; 3) opracowania stanowiska do prototypowania algorytmów sterowania manipulatorem 1-ramiennym

0    odkształcalnym ramieniu; 4) modernizacji i poprawy stanu technicznego aparatury w laboratorium automatyki; 5) opracowania ćwiczeń laboratoryjnych dla nowych przedmiotów: „Systemy czasu rzeczywistego", „Sztuczna inteligencja", „Projektowanie mechatroniczne II”, „Nadzorowanie procesów dynamicznych”, „Mechaniczne metody badań materiałów”; 6) mechatronicznego nadzorowania manipulatorów i robotów mobilnych oraz sterowania i diagnostyki zespołów

1    układów hydrotronicznych i pneumatycznych.

Ponadto prowadzono prace obejmujące grupy następujących zagadnień: projektowanie i nadzór wykonawczy układów hydraulicznych i pneumatycznych oraz stanowisk do badania elementów i układów hydraulicznych, badanie elementów hydraulicznych na stanowiskach Zakładu, ekspertyzy i modernizacje układów hydraulicznych i pneumatycznych u zleceniodawców, wykonawstwo przyrządów i systemów pomiarowych, nowe konstrukcje pomp z wydajnością sterowaną bezpośrednio sygnałem elektrycznym lub pneumatycznym, badanie rozwojowe silników hydraulicznych satelitowych z kompensacją luzów, badanie rozwojowe silników hydraulicznych i pomp zasilanych emulsją oleju w wodzie i wodą, badanie elementów i układów hydraulicznych w niskich temperaturach otoczenia, metody pomiarów stopnia zanieczyszczenia cieczy roboczej w układach hydraulicznych, zastosowanie technik komputerowych do obliczeń i symulacji działania elementów hydraulicznych.

WYNIKI DZIAŁALNOŚCI NAUKOWEJ

PUBLIKACJE W CZASOPISMACH WYRÓŻNIONYCH PRZEZ JOURNAL CITATION REPORTS

1. Kaliński K., Galewski M.: Chatter vibration surveillance by the optimal-linear spindle speed control // Mechanical Systems and Signal Processing. - Vol. 25, iss. 1 (2010), s. 383-399

JCR 86921

PUBLIKACJE W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH KRAJOWYCH I ZAGRANICZNYCH

1.    Biocompatibility and Bioactivity of Load-Bearing Metallic Implants / Zieliński A., Sobieszczyk

S., Seramak T., Serbiński W., Świeczko-Żurek B., Ossowska A. // Advances in Materials Sciences. - Vol. 10, iss. 4 (2010), s. 21-31    AR 88197

2.    Hein R., Orlikowski C.: Application of the distributed transfer function method and the rigid finite element method for modelling of 2-D and 3-D Systems// Modelowanie Inżynierskie. - T. 8, nr 39 (2010) - (Politechnika Śląska, wydział Mechaniczny e Gliwicach), s. 97-102

AR 87692

3.    Hein R., Orlikowski C.: Hybrid Reduced Model of Continuous System //Vibrationsin Physical

Systems. - Vol. XXIV (2010), s. 143-149 [XXIV Symposium, Vibration in Physical Systems, Będlewo (near Poznań), May 11-15,2010.]    AR 87691

4.    Hein R., Orlikowski C.: Optimum Control of Gyroscopic Systems // Solid State Phenomena.

- Vol. 164 (2010), s. 121-126 [The 5th International Conference, Mechatronic Systems and Materials: MSM 2009, Vilnius, Lithuania, 22-25 October, 2009]    AR 87689

5.    Jasiński R.: Determination of ability of hydrotronic Systems to start in Iow ambient

temperatures // Solid State Phenomena. - Vol. 164 (2010), s. 31-36 [The 5th International Conference on Mechatronic Systems and Materials MSM 2009, Vilnius, Lithuania, 22 to 25 October 2009]    AR 86859