■ Sensory
• Konwersja fizycznych parametrów środowiska na sygnały systemu - Aktuatory
• Konwersja wyjścia interfejsu wyj. systemu na akcję fizyczną
■ Bloki dopasowania we/wy
• Konwersja zakresu (wzmocnienie, przesunięcie), typu (normowanie) i selekcja sygnału
■ Układy we/wy
Dostosowanie przepływu informacji do sposobu działania systemu sterowania (AC/CA)
> Jednostka sterująca (przetwarzania)
aktuator
© maf 13