Generalnie wyróżnia się trzy poziomy zadań przewidzianych dla procesora systemu mechatronicznego:
•sterowanie i regulacja wielkości procesowych - jest to tzw. najniższa lub dolna warstwa działania,
•kontrola wartości granicznych, meldowanie sytuacji awaryjnych, zapewnienie działania lub zatrzymanie pracy systemu w przypadku pojawienia się wybranych uszkodzeń,
•nadzór i diagnoza uszkodzeń, koordynacja systemów cząstkowych w systemach złożonych, zarządzanie systemami złożonymi - i jest to tzw. najwyższy lub górny poziom działania.
19