Zadanie 8
W osadzarce ODM-18 zainstalowano eksperymentalny układ sterowania cyklem pulsacji. W układzie uproszczonej identyfikacji nadawy na osadzarkę następuje rozróżnienie rodzaju nadawy. Informacja o tym zakodowana jest na trzech liniach abc wg schematu:
I rodzaj - abc =000 Urodzaj - abc =001
III rodzaj - abc =011
IV rodzaj - abc =010
V rodzaj - abc =110
Ponadto z wagi taśmowej zamontowanej na przenośniku podawany jest sygnał r o obciążeniu nadawą osadzarki:
r=0 małe obciążenie r=l duże obciążenie
Przyjęto następujący algorytm sterowania:
- przy małym obciążeniu
I i II rodzaj nadawy-Y i Y2 =00
III rodzaj nadawy -YiY2 =01
IV i V rodzaj nadawy -Y]Y2 =11
- przy dużym obciążeniu
I i II rodzaj nadawy-Y^ =01
III rodzaj nadawy -Yi Y2 =01
IV rodzaj nadawy -Y|Y2 =11
V rodzaj nadawy-Y, Y2 =00
Zrealizować układ generujący funkcje Yi i Y2.
6