9990199980

Zadanie 14

Zrealizować układ komparatora dwóch liczb n-bitowych. Zagadnienie zrealizować za pomocą metody iteracyjnej.

Zadanie 15

Końcówka chwytna chwytaka robota jest wyposażona w szesnaście czujników dotykowych. Czujniki ułożone są w matrycy 4x4.

/

Y7

Rys. zl5 kodowanie czujników wejścia (a,b,c,d)

Robot powinien chwytać czop zaworu kulowego. Uchwycenie czopu kulowego sygnalizuje jeden z szesnastu czujników - w idealnym przypadku powinien to być jeden z czterech środkowych czujników (6,7,10,11). Uchwycenie nieprawidłowe, sygnalizowane przez czujniki krańcowe powinno być powtórzone. W tym przypadku czynności ponownej próby uchwycenia powinny być uaktywnione przez sygnał W=l, przy czym robot powinien odpowiednio korygować położenie chwytaka, tzn. chwytak o jedno pole na lewo L=l, na prawo P=l, w górę G=l, w dół D=l. Szesnaście czujników zostało zakodowanych jak na rys. Wyznaczyć wyjścia W, P, L, G, D, w funkcji abcd. za pomocą bramek.

Zadanie 16

Zaprojektować układ sterowania załączania oświetlenia z 3 różnych punktów przyciskami A,B,C tak aby włączanie lub wyłączanie oświetlenia (F) mogło nastąpić z dowolnego punktu.

Zadanie 17

Zaprojektować układ kombinacyjny o czterech wejściach abcd (przedstawionych dwójkowo) i czterech wyjściach (yl-y4) których suma każdego wyjścia liczona w sposób dziesiętny jest równa 30.

10