2888575534

Manipulator 3D

VersaMax PLC
IC200PWR002 slot 0.	Power Supply	Zasilacz 24 VDC
IC200CPUE05 slotO.	CPU + Ethernet	adres IP:10.10.43.23, maska 255.255.255.0
IC200CHS002 slot 1.	l/O Carrier	Podstawka pozioma
IC200MDD845 slot 1.	Discrete Mixed	Moduł wejść i wyjść dwustanowych
%Q00001	PRZÓD	1=wysunięcie ramienia do przodu, 0=do tyłu
%Q00002	GÓRA	1=ruch ramienia w górę, 0=ruch ramienia w dół
%Q00003	PRAWO	1=ruch ramienia w prawo. 0=ruch ramienia w lewo
%Q00004	POZIOM	1= ustawienie chwytaka poziome, 0 - pionowe
%Q00005	ZAMKNIJ	1=zamknięcie chwytaka, 0=otwarcie chwytaka
%Q00006	HLAMPKA	kontrolka na pulpicie
%Q00007-%Q00008	-	nie podłączone
%I00001	KRPRZOD	ramię wysunięte do przodu (NO)
%I00002	KRTYL	ramię wycofane do tyłu (NO)
%I00003	KRGORA	ramię w górze (NO)
%I00004	KRDOL	ramię na dole (NO)
%I00005	KRPRAWO	ramię po prawej (NO)
%I00006	KRLEWO	ramię po lewej (NO)
%I00007	KRPOZIOM	chwytak poziomo (NO)
%I00008	KRPION	chwytak pionowo (NO)
%I00009	KRZAMKN	chwytak zamknięty (NO)
%I00010	START	przycisk niestabilny START (NO)
%I00011	WYLAWAR	wyłącznik awaryjny (NC)
%I00012-%l00016	-	nie podłączone