3818438257

gr. A3

Metoda obliczenia estymatora 0 k = 10;    % liczba pomiarów

n = 5;    % stopień aproksymowanego wielomiau

for i = i:k

for j = l:n

T(i,j) = y(i)^A(n-j+l); % zaczynamy od stopnia n->koniec na 0 end

T(i,n+l) = i; end

E = inv(T'*T)*T'*d %estymator

Gdzie y-macierz pomiarów dla poszczególnych odległości (d):

y = [0.6031    0.4979    0.4504    0.3918    0.3493    0.3137

0.2986    0.2487    0.2426    0.2342]

d =

[0.1500

0.2000

0.2500

0.3000

0.3500

0.4000

0.4500

0.5000

0.5500

0.6000]

Po wykonaniu powyższego kodu estymator(0) oznaczony u nas jako E wynosi:

E =

l.0e+003 *

-0.8414

1.7726

-1.4642

0.5946

-0.1202

0.0102

Funkcja LiczOdległość{y,E) będzie miała zatem postać:

function d = Liczodleglosc(y,E) d = E(l)*y^A5+E(2)*y^A4+E(3)*y^A3+E(4)*y^A2+E(5)*y+E(6);

Aby wyrysować mapę otoczenia powinien zadziałać kod:

krok = 1.8; % stopnie obrotu jednego kroku ilekrokow = 360/krok; for i = l:ilekrokow

fwrite(s, obrl, 'uchar', 'sync'); pause(0.05);

ileDanych = s.BytesAvailable;