Siły zachowawcze. Energia kinetyczna i potencjalna Praca.
1.) Praca na drodze cząstki w ruchu.
Różniczkowa praca siły jest zdefiniowana jako praca wykonana przez siłę F na odcinku DE, jeżeli siła działa na odcinku AB :
Wab := f (A3) F 0 dr (1)
Wab := i (a,b) F cos^F, dr) dr (la)
We wzorze (1) siła F jest wypadkową wszystkich sił działających na daną cząstkę.
Wab — J <ajb) m (dV / dt) ° dr (2)
dr = V dt
Wab = m J (a3) (dV / dt) ° V dt (2a)
(dV/ dt) 0 V = d (V2) / dt = 2 V (dV / dt) =<dV/dt)0 dV = (l / 2)(dV2 / dt)
Wab = (1 / 2) m f <a,b) (dV2 / dt) dt = (1 / 2) m f {A,B) dO/2) = [(1 / 2) in V2] =
= (1 / 2) m VB2 - (1 / 2) m VA2 WAfl = (l/2)m(VB2-VA2)
Jest to różnica energii kinetycznej jaką osiągnie cząstka przemieszczając się od punktu A do B.
Wniosek:
Praca wykonana nad cząstką swobodną (nie posiadającej energii potencjalnej) jest równa zmianie energii kinetycznej tej cząstki.
2.) Siły zachowawcze - energia potencjalna.
Siła działająca na ciało jest wówczas siłą zachowawczą jeżeli praca wykonana przy przesunięciu od punktu A do B po drodze ACB jest równa pracy wykonanej po drodze ADB. (rys 1)
Wab = I (acb) Fc ° dr = J (adb> Fc ° dr Czyli praca niezależna jest od toru łączącego punkty A i B :
W = J (adbca) Fc ° dr = 0
W większości przypadków działania sił na masy mamy do czynienia z siłami zachowawczymi.
Np.:
Praca wykonana przez siłę grawitacji, (rys 2)
Wab := f (A3) F 0 dr F(0, mg) dr(dx, dy)
F = -/mg dr = i dx + / dy
Fdr=-/mg°(idx+jf dy) = - m g dy
Wab = J{A3)(- nrg) dy = [(- mg)y](m.m) = mgAh ; Ah = hj - h2 Energię potencjalną definiujemy jako pracę wykonaną przez siły zachowawcze (nie zależną od toru) :
! UAB=J(A3)Fc0dr = UB-UA (3)
Skalarna funkcja U(x, y, z) jest to energia potencjalna związana z siłą zachowawczą Fc. Wielkości Ub i Ua są to wartości tej funkcji skalarnej wyznaczone w końcowych punktach toru.
Przyjmuje się, że punkt B jest w nieskończoności i wówczas UB—>0
U ab= I <a^»} Fc ° dr = - J («jA) Fc 0 dr = Ua (3a)
Praca wykonana nad cząstką od punktu "oo" gdzie siły Fc nie działają do wybranego punktu A, w którym siły te działają (obszar działania pól potencjalnych) jest UA (energia potencjalna w punkcie A).
Równanie (3a) prowadzi do związku analogicznego między UA a Fc : d UA / dr = - Fc (3b)
lub
Fc = - grad U(x, y, z) lub