■ Opis ruchu w układzie współrzędnych XOY. Opisując ruch w układzie współrzędnych XOY traktujemy go jako złożenie dwóch ruchów we wzajemnie prostopadłych kierunkach wyznaczonych przez osie OX i OY. Wektor wodzący r możemy przedstawić w układzie współrzędnych jako sumę dwóch wzajemnie prostopadłych składowych x i y:
lub parę liczb x, y będących współrzędnymi wektora:
~*r=[x,y\
Równanie mchu opisujące zmiany wektora wodzącego w czasie r = r (r)rozładamy na równania ruchu w kierunku osi OX: x - x(l) i kierunku osi OY: y=y(t)i co zapisujemy:
co jest równoważne układowi równań:
? = [*(/), KOI (*=*(') l.V = ><')'
■ Prędkość w układzie XOY. Analogicznie jak wektor wodzący rozkładamy na wzajemnie prostopadłe kierunki wektor prędkości:
V =vx+V , =—, gdy Ar -
gdzie
y =—, gdy A r-» 0.
Wektorowy opis ruchu dla punktu materialnego (z notatek z wykładu):
p=p +^p p ■=*
0 , gdzie o . wektor wodzący, v -prędkość średnia (
)
■ Przyspieszenie w układzie współrzędnych XOY. Rozkład wektora przyspieszenia wygląda podobnie: a =ax + ay=[ax,ay 1
Av» Avv
gdzie ox =—gdyA/-»0 i a,, =——, gdyA/-»0.
A1 Al
Ruch jednostajny - to taki ruch, którego torem jest linia prosta, a prędkość nie ulega zmianie, jest stała. Oznacza to, że ciało w jednakowych odstępach czasu przebywa jednakowe odcinki drogi.
Wykresy zależności prędkości od czasu i drogi od czasu, w ruchu jednostajnie prostoliniowym: