image001

■ Opis ruchu w układzie współrzędnych XOY. Opisując ruch w układzie współrzędnych XOY

traktujemy go jako złożenie dwóch ruchów we wzajemnie prostopadłych kierunkach

—

wyznaczonych przez osie OX i OY. Wektor wodzący r możemy przedstawić w układzie

—> —>

współrzędnych jako sumę dwóch wzajemnie prostopadłych składowych x i y:

7 = x+y, = [x- ;] *7*(f)

lub parę liczb x, y będących współrzędnymi wektora:    ^c

r =[x,yj.

Równanie ruchu opisujące zmiany wektora wodzącego w czasie r = r(t) rozładamy na równania ruchu w kierunku osi OX: x = x (t) i kierunku osi OY: y = y(t), co zapisujemy:

r =M/), ></)!.

[*=*(/)

co jest równoważne układowi równań:    <

b=><o

■ Prędkość w układzie XOY. Analogicznie jak wektor wodzący rozkładamy na wzajemnie prostopadłe kierunki wektor prędkości: