1002889638

3.    Garbarski J. Materiały i kompozyty niemetalowe Wyd. Pol. Warszawskiej 2001

4.    Praca zbiorowa p.red. Barbacki A.: Materiały w budowie maszyn: przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych Wyd. Pol. Poznańskiej 2000

Piśmiennictwo uzupełniające:

1. Ashby M.: Dobór materiałów w projektowaniu inżynierskim WNT. Warszawa 1998

Przedmiot: MODELOWANIE I BADANIA SYMULACYJNE

Kierunek: Transport; rodzaj studiów: stacjonarne, I stopnia; semestr: V Wykładowca: dr hab. inż. Przemysław Simiński Forma zaliczenia przedmiotu:

-    wykłady: zaliczenie pisemne (kolokwium)

-    ćwiczenie: zaliczenie wykonywanych ćwiczeń, sprawozdania

Tematy wykładów - 30 godzin

Wprowadzenie. Modelowanie układów. Zasady dotyczące modeli i modelowania. Rodzaje modeli abstrakcyjnych. Model fizyczny i matematyczny. Klasyfikacja układów dynamicznych. Układy zdeterminowane i stochastyczne, stacjonarne i niestacjonarne, liniowe i nieliniowe, ciągłe i dyskretne. Pojazd mechaniczny jako system techniczny działający w ramach eksploatacji pojazdów. Pojazd jako element systemu eksploatacji, jako system techniczny i jako układ mechaniczny. Funkcja wejścia i wyjścia pojazdu. Model otoczenia i model operatora. Model dyskretny pojazdu kołowego. Podstawowe elementy pojazdu jako układy mechanicznego. Zastępcze modele dynamiczne zespołów pojazdu. Założenia do dyskretnego modelu pojazdu. Model dyskretny. Energia kinetyczna, potencjalna i dyssypacji modelu. Siły uogólnione. Równania ruchu dyskretnego modelu pojazdu mechanicznego. Analiza dyskretnego modelu pojazdu w ruchu płaskim. Ogólne zasady i metody identyfikacji modeli matematycznych pojazdów. Znacznie procesu identyfikacji. Układ identyfikacji modelu pojazdu i czynności identyfikacyjne. Realizacja procesu identyfikacji. Funkcje jakości. Metody badania modeli matematycznych. Metody analityczne, wykreślne, symulacje. Wybór i optymalizacja. Przykłady i podział zadań optymalizacji. Formalne ujęcia zadań optymalizacyjnych. Systemy (pakiety) i języki symulacyjne : wymagania, budowa systemu, właściwości, przegląd pakietów komercyjnych Mathematica, Matlak-Simulink. Model komputerowy. Praktyczne uwagi do uruchamiania i weryfikacji. Animacja komputerowa. Podstawy programowania przy użyciu pakietu Matlak-Simulink. Modelowanie układów nieliniowych ( z nieciągłością, z nasyceniem, z niejednoznacznością ) z tarciem i luzem. Modelowanie układów z pamięcią (na przykładzie przekaźnika). Modelowanie, symulacja, optymalizacja kinematyki mechanizmów płaskich w pojazdach. Modelowanie mechanizmu hamulcowego z rozpierakiem mechanicznym. Modelowanie mechanizmów wywrotu, mechanizmów załadunku i rozładunku nadwozi kontenerowych. Modelowanie dynamiki pojazdu w ruchu prostoliniowym. Rozpędzanie i hamowanie. Ocena właściwości trakcyjnych. Symulacja rozkładu sił hamowania na poszczególne osie. Modelowanie i symulacja drgań w zawieszeniach i siedziskach. Modelowanie i symulacja pneumatycznych i hydraulicznych układów hamulcowych. Modelowanie dynamiki ruchu obrotowego koła hamowanego i rozpędzanego.