1181721757

po pozycjonowania pacjenta w systemach nawigacji obrazowej. Mój udział procentowy szacuję na 100%.

Rys. 8. Schemat markera jednoznacznie wykrywalnego w tomografii komputerowej oraz przez system śledzenia położenia

9. Spinczyk D. System nawigacji obrazowej w ablacji zmian ogniskowych w wątrobie. Monografia. Gliwice: Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2013; 142 s, ISBN 978-83-934357-4-6.

Cel: W monografii przedstawiono syntetycznie zagadnienia dotyczące budowy i wdrożenia systemu nawigacji obrazowej wspomagającej niszczenie zmian ogniskowych w wątrobie. Monografia stanowi podsumowanie prac autora wykonanych w ramach projektu badawczego LIDER/03/47/L-l/NCBiR/2010, którego autor był kierownikiem, realizowanego przy współpracy z Instytutem Aparatury i Techniki Medycznej ITAM w Zabrzu, i stanowi formę upowszechnienia zagadnień związanych z omawianą tematyką w języku narodowym (publikacja została rozesłana zgodnie z wytycznymi do najważniejszych bibliotek krajowych).

Zaproponowane rozwiązanie: Praca składa się z pięciu rozdziałów.

W rozdziale pierwszym - pt.: Wstęp - zebrano zagadnienia dotyczące systemów nawigacji obrazowej. Omówiono koncepcję systemów nawigacji obrazowej, komponenty składowe i uwarunkowania prawne zastosowania w praktyce klinicznej. Przedstawiono również rodzaje nowotworów wątroby, standardy diagnostyczne, rokowania chorych oraz metody terapeutyczne i wyzwania kliniczne związane ze stosowaniem wybranych metod terapeutycznych.

W rozdziale drugim - pt: Pizedoperacyjny Model Anatomii Pacjenta - zaprezentowano sposób generacji spersonalizowanego modelu anatomii wątroby. Omówiono możliwe reprezentacje modelu, przedstawiono szczegółowo wybraną reprezentacje w postaci krzywych i powierzchni sklejanych oraz podano przesłanki uzasadniające wybór.

W rozdziale trzecim - pt.: Rejestracja w Systemach Nawigacji Obrazowej - przedstawiono prace dotyczące algorytmów dopasowania przedoperacyjnego modelu anatomii z położeniem pacjenta podczas zabiegu. Przedstawiono literaturowy przegląd metod deformacji modelu pacjenta Zaprezentowano szczegółowo sposób generacji pola deformacji na podstawie ciągłego śledzenia markerów z wykorzystaniem lokalnej transformaty opartej o krzywe sklejane.