1181721758

W rozdziale czwartym - pL: Architektura Systemu Nawigacji Obrazowej - dokonano przeglądu dostępnych narzędzi informatycznych wspomagaj ących prototypowanie systemów komputerowego wspomagania chirurgii. Przedstawiono wymagania systemów nawigacji obrazowej z punktu widzenia inżynierii oprogramowania Zaproponowano rozwiązanie architektury systemu nawigacji obrazowej bazujące na rozszerzonej implementacji grafu sceny z wykorzystaniem biblioteki Open Inventor i implementację w języku nowszej generacji (C#), z wykorzystaniem metodyk zwinnych rozwoju oprogramowania, przez co możliwy jest rozwój tej klasy systemów przez małe grupy programistów (dotychczas środowiska były rozwijane przez duże uczelnie oraz firmy informatyczne głównie w języku niezarządzanym C++).

W rozdziale piątym - pt.: Prototyp Systemu Nawigacji Obrazowej dla Zabiegów Termoablacji Zmian Nowotworowych Wątroby - przedstawiono sposób integracji systemu nawigacji obrazowej w praktyce klinicznej na poszczególnych etapach.

Przestawiono sposób przygotowania pacjenta przed rozpoczęciem etapu diagnostyki radiologicznej poprzez naklejenie zaprojektowanych markerów radiologicznych, aplikację do generacji spersonalizowanego modelu anatomii pacjenta na podstawie obrazów warstwowych tomografii komputerowej oraz manualną walidację modelu przez lekarza radiologa Zaprezentowano interfejs graficzny wspomagający planowanie ablacji poprzez określenie punktu docelowego wewnątrz zmiany nowotworowej i punktu wejścia na powierzchni pacjenta, wprowadzania igły ablacyjnej po zaplanowanej trajektorii oraz wykres monitorowania procesu ablacji poprzez prezentację rezystancji elektrycznej koagulowanej tkanki miąższu wątroby wokół aktywnej końcówki igły ablacyjnej. Przedstawiono również analizę czynników wpływających na ostateczną dokładność nawigacji igły ablacyjnej oraz sposoby minimalizacji tych błędów.

Oryginalne elementy opracowane osobiście:

-    opracowanie sposobu integracji prototypu systemu nawigacji obrazowej niszczenia zmian ogniskowych w wątrobie w praktyce klinicznej,

-    analiza czynników wpływających na ostateczną dokładność nawigacji igły ablacyjnej oraz sposoby minimalizacji tych błędów,

-    opracowanie elementów architektury oprogramowania systemu nawigacji obrazowej. Osiągnięte rezultaty :

Głównym celem pracy jest popularyzacja zagadnień związanych z systemami nawigacji obrazowej tkanek miąższowych oraz wyników projektu w środowisku polskich radiologów interwencyjnych i chirurgów. W ramach projektu autor zorganizował dwa warsztaty tematyczne we współpracy z Komitetem 13 Międzynarodowe Polsko-Czesko-Słowackiego Sympozjum Chirurgii Małoinwazyjnej oraz Klinika Chirurgii Małoinwazyjnej i Proktologicznej Uniwersyteckiego Szpitala Klinicznego im. Jana Mikulicza-Radeckiego we Wrocławiu.

Mój udział procentowy oceniam na 100 %.