2904666268

Rozdział 1

Wprowadzenie do GNSS

Globalny Satelitarny System Nawigacji (GNSS) określa zbiór systemów nawigacji satelitarnej umożliwiających wyznaczenie pozycji na Ziemi w jej dowolnym punkcie. W oparciu o elektroniczne odbiorniki sygnału satelitarnego GNSS możliwe jest wyznaczenie pozycji — długości, szerokości geograficznej, a także wysokości, z dokładnością do kilku metrów. Stosując sieć stacji referencyjnych (odbiorników z jednoznaczną, stałą, pozycją) i specjalne techniki pomiarowe, możliwa jest znaczna poprawa dokładności wyznaczenia pozycji.

W trakcie pisania tej pracy amerykański system nawigacyjny NAVSTAR-GPS (szerzej znany pod skrótem GPS) był jedynym w pełni operacyjnym systemem GNSS [Wikc].

1.1    Segmenty systemu NAVSTAR-GPS

System NAVSTAR-GPS został podzielony na trzy główne segmenty, rys. 1.1. Segment kosmiczny będący konstelacją satelitów, segment naziemny służący kontroli satelitów oraz segment użytkownika równoznaczny z urządzeniem odbiorczym sygnału nawigacyjnego.

1.1.1    Segment kosmiczny i naziemny

W pełni operacyjny NAVSTAR-GPS składa się z 24 lub więcej aktywnych satelitów rozłożonych w przybliżeniu równomiernie na sześciu płaszczyznach orbitalnych na wy-

Rysunek 1.1: Trzy segmenty systemu NAYSTAR-GPS.