1181721759

4. Tytuł osiągnięcia naukowego: System komputerowego wspomagania lokalizacji oraz niszczenia zmian ogniskowych w wątrobie.

Ogólne założenia systemów komputerowego wspomagania chirurgii zakładają wykorzystanie informacji o anatomii pacjenta (najczęściej w postaci obrazów warstwowych) w celu precyzyjnej i szybkiej lokalizacji zmiany patologicznej podczas interwencji chirurgicznej. Zaletą stosowania systemów tej klasy jest zmniejszenie interwencyjności zabiegu oraz skrócenie czasu wykonania zabiegu a w konsekwencji poprawa jego bezpieczeństwa

Ze względu na złożoność anatomicznej informacji przestrzennej organu wątroby oraz niestabilność jej ułożenia, konieczne jest wykonanie diagnostyki przedoperacyjnych oraz przygotowanie modelu geometrycznego organu. Celem modelu jest uwypuklenie informacji o anatomii pacjenta najważniejszych z punktu widzenia potencjalnych technik interwencyjnych. Po etapie diagnostyki, czyli określeniu charakteru zmiany patologicznej na podstawie dostępnej informacji przestrzennej podejmowana jest decyzja co do wyboru techniki terapeutycznej, wspólnie przez lekarzy: radiologa i chirurga Następnie, na etapie planowania zabiegu, na podstawie modelu anatomicznego określa się m.in. punkt wejścia narzędzia chirurgicznego, punkt docelowy oraz przewidywaną trajektorię. Zmiana położenia wątroby, mchy oddechowe oraz insuflacja to główne czynniki utrudniające lokalizację zmiany na podstawie modelu przedoperacyjnego. Konieczna staje się wtedy dodatkowa, śródoperacyjna diagnostyka obrazowa.

Głównym celem opracowanego systemu jest wspomaganie procesu lokalizacji zmiany niezależnie od wspomnianych powyżej czynników oraz śledzenie jej mchu przed i w trakcie zabiegu. System składa się z trzech modułów (1) moduł przygotowania spersonalizowanego modelu pacjenta, na podstawie warstwowego badania tomograficznego, (2) moduł nawigacji obrazowej, umożliwiający śledzenie położenia narzędzi na tle modelu pacjenta, (3) moduł korekty spersonalizowanego modelu pacjenta, śledzącego zmiany położenia guza Integracja owych trzech modułów wspomaga lokalizację zmiany, naprowadzenie narzędzia chiruigicznego a w przypadku ablacji - dokładniejsze wyznaczenie środka zmiany. Skorygowany model pacjenta wraz z rzeczywistym położeniem narzędzi chirurgicznych jest wyświetlany w czasie rzeczywistym na dodatkowym monitorze umieszczonym obok

2