1480510108

CuBR‘^^:

6.    Wykonanie urządzeń wg. opracowanych Projektów Technicznych.

7.    Opracowanie instrukcji przeprowadzania codziennych i okresowych kontroli dla tych elementów górniczego wyciągu szybowego skipowego oraz elementów technicznych w szybie, dla których zastosowano nowe technologie kontrolne.

8.    Wdrożenie codziennych i okresowych kontroli w wybranym górniczym wyciągu szybowym skipowym oraz szybie w oparciu o ww. instrukcje.

Po założonym okresie eksploatacji dokonanie analizy przydatności wykonanego zadania i podjęcia decyzji o ewentualnym rozszerzeniu wdrożenia na pozostałe górnicze wyciągi szybowe skipowe zabudowane w szybach KGHM Polska Miedź S.A.

Badania przeprowadzone w ramach realizacji niniejszego zagadnienia powinny odpowiadać co najmniej VIII poziomowi gotowości technologicznej.

Zagadnienie konkursowe nr 1/8

I.    Temat zagadnienia

Wykorzystanie technologii skanowania laserowego 3D do lokalizacji samojezdnej maszyny górniczej w wyrobiskach podziemnych.

II.    Opis zagadnienia badawczego

KGHM Polska Miedź S.A. realizuje projekt „Inteligentnej Kopalni”, której głównym założeniem jest pełna automatyzacja procesu wydobycia. Przesłankami przemawiającymi za realizacją tego projektu jest dążenie do zmniejszenia ryzyka narażenia pracowników na niebezpieczeństwo, w sytuacji pogarszających się warunków środowiskowych przy eksploatacji głębokich złóż sięgających poniżej 1200m, a także optymalizacja kosztów wydobycia. Jedną z dróg do osiągnięcia tych celów jest automatyzacja i robotyzacja operacji wykonywanych w podziemnych wyrobiskach kopalnianych przez samojezdne maszyny górnicze (SMG). Ponadto celem dodatkowym jest wprowadzenie zintegrowanego zarządzania eksploatacją złoża, uwzględniając warunki naturalne występujące w rejonie LGOM oraz dotarcie do złóż, które obecnie są poza zasięgiem, uwzględniając aktualny stan technologii.

Wykorzystanie technologii skanowania laserowego 3D do tworzenia trójwymiarowych map oraz lokalizacji urządzeń górniczych w wyrobiskach kopalnianych i w konsekwencji stworzenie prototypu autonomicznego systemu sterowania urządzeniami górniczymi pozwoli na automatyzację procesu eksploatacji złoża. Aktualnie sterowanie SMG w oddziale wydobywczym oraz realizowanie operacji technologicznych jest wykonywane ręcznie przez operatorów tych maszyn. Dotychczas nie opracowano systemu tworzenia trójwymiarowych map oraz wykorzystywania ich do lokalizacji urządzeń w podziemnych wyrobiskach górniczych. Rozpoznane i dotychczas testowane w KGHM Polska Miedź S.A. systemy lokalizacji SMG w wyrobiskach podziemnych opierają się na wykorzystaniu technologii RF1D (Radio-frequency Identification). Systemy te zawsze wymagają zabudowy odpowiedniej infrastruktury pod ziemią (urządzenia zasilające, transmisyjne, sensory) co jest kosztowne zarówno w procesie inwestycyjnym, jak i w trakcie utrzymania. Oparcie lokalizacji SMG na technologii skanowania laserowego 3D będzie pozbawione tego wymogu i tym samym może istotnie przyczynić się do obniżki kosztów wydobycia.

20