1310109072

IV KONFERENCJA ODLEWNICZA TECHNICAL 2001

Odlewnictwo XXI wieku -technologie, maszyny i urządzenia odlewnicze

Dla mniej skomplikowanych układów stosuje się system wizualizacji wyposażony w panel operatorski, pozwalający na dokonywanie nastaw odpowiednich parametrów i otrzymywanie słownych komunikatów o aktualnym stanie procesu.

Taki system wizualizacji TECHNICAL stosuje w formierkach prasująco - impulsowych FT-65, oczyszczarkach, mieszarkach i innych maszynach.

4. System sterowania formierki dwustanowiskowej impulsowej prasującej FT-65A.

Jedną z ostatnio zrealizowanych inwestycji przez TECHNICAL jest linia formierska do produkcji korpusów silników elektrycznych LF-60.50 zainstalowana w odlewni TAMEL -Tarnów. Linia wyposażona jest w maszynę formierską FT-65A, która posiada nowoczesny system sterowania.

Nad prawidłowym przebiegiem pracy formierki czuwa system sterowania umieszczony w szafie sterowniczej i pulpicie operatorskim. System sterowania wyposażony jest w aparaturę zabezpieczającą, sterowniczą, sygnalizacyjną, kontrolno - pomiarową.

Cały system sterowania można podzielić na dwie zasadnicze części.

4.1.    Sterowanie układu zasilania hydraulicznego maszyny.

W układzie zasilania hydraulicznego formierki FT-65 A zastosowano technikę sterowania proporcjonalnego. Jego zasadniczym elementem jest pompa o zmiennym wydatku sterowana proporcjonalnym zaworem redukcyjnym. Zawór proporcjonalny redukcyjny współpracuje z elektronicznym wzmacniaczem proporcjonalnym, dzięki któremu można płynnie regulować ciśnienie w całym układzie hydraulicznym i utrzymywać je na stałym zadanym poziomie niezależnie od chwilowego zapotrzebowania na olej. Główną zaletą zastosowania takiego rodzaju pompy jest znaczne obniżenie mocy silnika napędzającego.

Technika sterowania proporcjonalnego zastosowana jest również do zrealizowania operacji oddzielania formy od modelu. Operacja ta musi być wykonana bardzo precyzyjnie przy małej prędkości. Wykonywana jest za pomocą mechanizmu z listwami rolkowymi.

Mechanizm oddzielania zasilany jest rozdzielaczem proporcjonalnym o regulowanym przepływie sterowanym elektronicznym wzmacniaczem proporcjonalnym. Dzięki temu możliwe jest zrealizowanie tego ruchu według zadanej (zaprogramowanej) charakterystyki. Dobieg ok. 45 mm mechanizm oddzielania pokonuje z dużą prędkością. W celu łagodnego oddzielenia formy od modelu następuje wyhamowanie. Po oddzieleniu formy i uniesieniu jej z małą prędkością na odpowiednią odległość od modelu (regulowaną przez operatora w zależności od potrzeb, niezależnie dla obu połówek formy) następuje przyspieszenie w celu szybkiego pokonania pozostałej drogi, aż do skrajnego górnego położenia. Przed skrajnym położeniem następuje łagodne wyhamowanie. Dzięki zastosowaniu tego typu sterowania mechanizmem uzyskano precyzję oddzielenia formy od modelu i jednocześnie krótki czas potrzebny na wykonanie pełnego skoku.

4.2.    Sterowanie PLC.

Zasadniczym elementem układu sterowania formierki prasująco impulsowej FT-65 jest sterownik swobodnie programowalny PLC.

Sterownik zawiera w swojej konfiguracji następujące elementy:

•    jednostkę centralną (CPU) - procesor,

•    moduły wejść cyfrowych,

112

Nowa Sól 24-25.05.200lr.