szenia pojazdów: rodzaje i zadania zawieszeń, komfort jazdy, rodzaje i opis konstrukcji elementów resorujących, pneumatyczne elementy resorujące, sposób doboru elementów resorujących, amortyzatory - zasada działania, opis konstrukcji, zawieszenia aktywne i półaktywne; obliczenia podstawowych wymiarów elementów resorujących. Układy hamulcowe: zadania i wymagania dotyczące układów hamulcowych, opis konstrukcji układów uruchamiających, układy wspomagające, opis konstrukcji hamulców hydraulicznych i pneumatycznych, sposób przeliczania, korektory sił hamujących; obliczenia podstawowych wymiarów układów wykonawczych hamulców. Układy kierownicze: zadania układów kierowniczych, proste zależności kinematyczne opis rozwiązań konstrukcyjnych, układy wspomagające, układy skrętu wszystkich kół 4WS opis rozwiązań konstrukcyjnych; obliczenia podstawowych zależności dla trapezu kierowniczego. Bezpieczeństwo czynne pojazdów: układy przeciwblokujące ABS - zasada działania, opis rozwiązań konstrukcyjnych, układy poprawiające stabilność ruchu pojazdów ESP -zasada działania, opis konstrukcji, układy regulujące poślizg kół napędowych ASR - zasada działania, opis konstrukcji.
Semestr VIII
ĆWICZENIA: Sprzęgła samochodowe: obliczenia zasadniczych wymiarów tarczy sprzęgłowej,
obliczenia zasadniczych wymiarów sprężyny talerzowej. Drgania układu napędowego: obliczenia częstotliwości drgań własnych dla czteromasowego modelu układu napędowego; obliczenia częstotliwości drgań własnych dla modeli uproszczonych. Skrzynki przekładniowe: obliczenia momentu synchronizującego dla synchronizatora z blokowaniem za pomocą wieńca zębatego oraz czasu synchronizacji przy przełączaniu biegów „w górę” i „w dół”. Wały i przeguby: Obliczanie zasadniczych wymiarów wału napędowego. Przekładnie główne i mechanizmy różnicowe: obliczanie zasadniczych wymiarów przekładni głównej, sił międzyzębnych i łożyskowania zębnika. Półosie napędowe: obliczanie zasadniczych wymiarów półosi odciążonej dla 3 stanów obciążenia układów nośnych pojazdu (przy maksymalnej sile napędowej, jazda po łuku na granicy wywrócenia lub pełnego poślizgu, obciążenia dynamiczne). Zawieszenia pojazdów: Zależność między sztywnością uresorowania a sztywnością elementu resorującego; dobór elementu resorującego. Układy hamulcowe: obliczenia opóźnień pojazdu wyposażonego w hamulce tarczowe i bębnowe z uwzględnieniem współczynnika wzmocnienia sił hamujących.
LABORATORIUM: Sprzęgła samochodowe: konstrukcja sprzęgieł samochodowych, rozwiązania
techniczne, sprężyny dociskowe, charakterystyki sprężyn dociskowych, charakterystyki tłumików drgań skrętnych, układy wyłączające. Skrzynki przekładniowe: konstrukcja skrzynek biegów dla przelotowych i zblokowanych układów napędowych, konstrukcja synchronizatorów, układy łożyskowań skrzynek biegów, układy zmiany biegów. Wały napędowe i przeguby: rodzaje rozwiązań konstrukcyjnych wałów napędowych, przeguby sztywne i elastyczne, przeguby homokinetyczne. Przekładnie główne i mechanizmy różnicowe: rodzaje przekładni głównych, konstrukcja łożyskowania przekładni głównej, mechanizmy różnicowe zwykłe i o zwiększonym tarciu, konstrukcja mostów napędowych, łożyskowania półosi. Zawieszenia pojazdów: zawieszenia zależne i niezależne, konstrukcja elementów nośnych, elementy resorujące, pneumatyczne elementy resorujące, amortyzatory - rozwiązania konstrukcyjne. Układy hamulcowe: konstrukcja układów uruchamiających, układy wspomagające podciśnieniowe i nadciśnieniowe, układy wykonawcze bębnowe i tarczowe. Korektory sił hamujących. Układy kierownicze: rozwiązania konstrukcyjne układów kierowniczych, regulacja luzu i momentów tarcia, mechanizmy zwrotnicze, układy kierownicze ze wspomaganiem. Zawieszenia pojazdu: wyznaczanie charakterystyk ogólnych zawieszeń. Układy kierownicze: wyznaczanie kinematyki i podatności układu kierowniczego. Masy i momenty bezwładności: wyznaczanie rozkładu mas i położenia środka mas; wyznaczanie momentu bezwładności pojazdu względem jego pionowej osi. Urządzenia wspomagające: wyznaczanie charakterystyki podciśnieniowego urządzenia wspomagającego dla układów hamulcowych; wyznaczanie charakterystyki nadciśnieniowego urządzenia wspomagającego dla układów hamulcowych. Urządzenia wspomagające: wyznaczanie charakterystyki dla hydraulicznego wspomagania układu kierowniczego.
Osoba odpowiedzialna za przedmiot: |
Dr hab. inż. Witold Grzegożek, prof. PK |
Jednostka organizacyjna: |
Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych (M-4) |
Kierunek/Specjalność: |
MiBM / Eksploatacja Pojazdów Samochodowych |
Tytuł przedmiotu: |
Elektrotechnika samochodowa ES-4 |
Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt.: |
VIII-W2, L1 (3 pkt.) |
Semestr VIII
WYKŁADY: Rozwój historyczny elektrotechniki samochodowej. Mechatroniczne samochodowe czujniki, pobudniki i napędy. Samochodowe mikrosterowniki. Bloki funkcjonalne, budowa, zadania. Mikroprocesory w samochodowych systemach mechatronicznych. Centralna jednostka sterująca (CPU). Układy pamięciowe, obwody wejściowe i wyjściowe, obwody peryferyjne. Programowalne urządzenia