1862543806

Forma zajęć - laboratorium		Liczba Godzin
Lal	Generacja liczb losowych - metoda odwracania dystrybuanty	2
La2	Generacja liczb losowych - metoda odrzucania	2
La3	Podstawy estymacji, metody oceny estymatora, twierdzenia graniczne, średnia i mediana z próby i ich własności	2
La4	Nieparametryczna estymacja dystrybuanty	2
La5	Nieparametryczna estymacja funkcji gęstości prawdopodobieństwa	2
La6	Estymacja funkcji regresji. Metoda jądrowa	2
La7	Estymacja funkcji regresji. Metoda ortogonalna	2
La8	Identyfikacja liniowych obiektów dynamicznych. Metoda najmniejszych kwadratów	2
La9	Metoda najmniejszych kwadratów - wersja rekurencyjna	2
LalO	Analiza korelacyjna procesów losowych, wybielanie. Estymator Gaussa-Markova	2
Lali	Metoda zmiennych instrumentalnych	2
Lal2	Procedury obliczeniowe, rozkład spektralny, LU oraz SVD	2
Lal3	Systemy Hammersteina	2
La 14	Systemy Wienera	2
Lal5	Podsumowanie, zaliczenia	2
	Suma godzin	30

_STOSOWANE NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE_

1.    Wykład tradycyjny z wykorzystaniem wideoprojektora

2.    Ćwiczenia laboratoryjne

3.    Konsultacje

4.    Praca własna - przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych, opracowywanie wyników, sprawozdania

5.    Praca własna - samodzielne studia i przygotowanie do kolokwium_

OCENA OSIĄGNIĘCIA PRZEDMIOTOWYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA

Oceny (F - formująca (w trakcie semestru), P - podsumowująca (na koniec semestru)	Numer efektu kształcenia	Sposób oceny osiągnięcia efektu kształcenia
FI	PEK_U01 -rPEK_U04 PEK_K01 -r PEK_K02	Sprawdziany pisemne, obserwacja wykonywania ćwiczeń, pisemne sprawozdania z ćwiczeń,
F2	PEK W01 h-PEK W05	Kolokwium (test)
P = 0,8*F2 + 0,2 *F1

_LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA

LITERATURA PODSTAWOWA

[1]    Gajek, Kałuszka — "Wnioskowanie statystyczne dla studentów”

[2]    Greblicki, Pawlak - „Nonlinear system identification”, Cambridge 2008.

[3]    Kiełbasiński, Schwetlick — "Numeryczna algebra liniowa — wprowadzenie do obliczeń zautomatyzowanych”

[4]    Kincaid, Cheney — "Analiza numeryczna”, WNT Warszawa, 2006.

[5]    Ljung “System Identification - Theory For the User”

[6]    Nahorski, Mańczak — "Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych”

[7]    Sóderstróm, Stoica — "Identyfikacja systemów”

[8]    Niederlinski — "Systemy komputerowe automatyki przemysłowej"_

3