2277150618

Bielsko-Biała, 21.10.2014

Prof. dr hab. inż. Jan Szadkowski Em. prof. zw. ATH

AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH ZIIP/S/I, wykłady 30g.

Konspekt

I. WPROWADZENIE DO AUTOMATYKI

1.    Pojęcia sterowania i regulacji. Schematy blokowe. Wielkości wejściowe,

wyjściowe, zakłócenia. Otwarte układy sterowania, układy kompensacyjne. Wprowadzenie ujemnego sprężenia zwrotnego, wybór wielkości wyjściowej, układy regulacji. Przykłady rozwiązań wyż. wym. Układów.    2 g.

2.    Pojęcia o układach adaptacyjnych i samoorganizujących się,. Pojęcie informacji początkowej i informacji roboczej. Klasyfikacja układów sterowania i regulacji, z uwzględnieniem:

-    Ciągłości funkcjonowania;

-obecności zasięgu informacji roboczej;

-    obecności zespołów nieliniowych

-podziału na układy regulacji stałowartościowe, programowe i........Pojęcie

serwomechanizmu.    2 g.

3.    Regulatory automatyczne. Podstawowe zespoły regulatorów: proporcjonalny,

całkujący, iniercyjny, roz......... rzeczywisty, oscylacyjny. Sygnały próbne:

funkcja skokową impuls jednostkowy, funkcja sinusoidalna. Odpowiedzi zespołów (wyjścia) na wymienione sygnały próbne.    2 g.

4.    Klasyfikacja regulatorów:

-    ze względu na przeznaczenie, przykłady;

-ze względu na konstrukcję, przykłady;

-ze względu na sposób przekazywania sygnałów, przykłady;

-ze względu na użytkowanie energii pomocniczej, przykłady;

1

You created this PDF from an application that is not licensed to print to novaPDF printer (http://www.novapdf.com)