1933501624

Dr hab. inż. Jan PIETRASIEŃSKI, prof WAT

Drinż. Witold MI ŁUSKI

Dr inż. Dariusz RODZIK

Mgr im. Witold BUŻANTOWICZ

Mgr inż. Jakub MIERNIK

Wojskowa Akademia Techniczna

Mgr inż. Krzysztof PARAMUSZCZAK

KERATRONIKSA

KONCEPCJA I UKŁADOWA REALIZACJA SYSTEMU DETEKCJI ZDARZEŃ KRYTYCZNYCH Z UDZIAŁEM MOTOCYKLI

Streszczenie: Praca zawiera opis koncepcji detektora zdarzeń krytycznych (DZK) z udziałem motocykla, którego zasada działania polega na czasowo-częstotliw ościowym przetwarzaniu sygnałów z różnego rodzaju czujników pomiarowych, a następnie programowym porównaniu ze wzorcem zdarzeń krytycznych zaimplementowanych w pamięci komputera DZK. Zaprezentowano także, układową realizację systemu DZK.

CONCEPTION AND IMPLEMENTATION OF DETECTION SYSTEM FOR CRITICAL INCIDENTS (DSCI)

WITH MOTORCYCLE’S PARTICIPATION

Abstract: The paper describes the conception of detection system for critical incidents (DSCI) with motorcycle ’s participation. The principle of DSCI is the time-freąuency signal processing of various types of sensors and program comparison to the model of critical events storaged in DSCI Computer memory. The hardware implementation of DSCI module is also presented.

1. WPROWADZENIE

Automatyczne wykrywanie zdarzeń krytycznych, rozumianych jako nieprzewidziane sytuacje drogowe skutkujące zagrożeniem dla życia (zdrowia) człowieka bądź znacznym uszkodzeniem pojazdów [2], jest zadaniem szczególnie trudnym w przypadku, gdy w zdarzeniu takim bierze udział motocykl. Spowodowane jest to zarówno właściwościami jezdnymi jednośladów, jak i większą w stosunku do samochodów dynamiką poruszania. Opracowanie algorytmów detekcji owych zdarzeń wymaga w pierwszej kolejności precyzyjnego określenia charakteru szerokiego spektrum parametrów towarzyszących poruszaniu się motocyklem, a także zmian tychże, do których dochodzi w trakcie bądź bezpośrednio po zaistnieniu wypadku.

W pracach [2-4] przedstawiono możliwości wykorzystania do detekcji zdarzeń krytycznych narzędzi cyfrowego przetwarzania sygnałów w odniesieniu do dźwięków emitowanych przez motocykl, informacji obrazowej (pochodzącej np. z kamery nahełmowej) oraz drgań i przeciążeń, występujących w badanym układzie motocykl i sta-motor (M - M). Dysertacje te stanowią punkt wyjścia do opracowania - przedstawionej w niniejszym referacie - koncepcji detektora zdarzeń krytycznych (DZK), a także jej realizacji sprzętowej.

749