2277150798

Laboratorium Teorii Sterowania

wskaźnik    potencjometr

potencjometr korekcji PD

P,(0		P,(t)	, ^Xp'
			III
*0 ^x«) P,ir		Plir	, ^X"'	--w *0
: _ ^u

Xq    x(t)    x₀    x(t)

sygnalizator, jeden tor regulacji    regulator dwupolożeniowy. jeden tor

(X.=0. X ₂=0, X_sh=0)    regulacji z korekcją

(X_p|=0.. 15%. X_p2=0, X_sh=0)

regulacji z korekcją, drugi bez korekcji, (X_p|=0..15%, X_p2=0, X_sh=-20%..0..20%)

X(t)

Pu,

0

0

“ Pur
	^Xsh .

sygnalizator, dwa toiy regulacji (X_pl=°, X_p2=0, X_sh=0..20%)

Rys. 6.14. Wybrane konfiguracje pracy regulatora RE-6

-14-

Ćwiczenie 6 (RD) - Badanie układu dwupolożeniowej regulacji temperatury