Automatyka i Robotyka - Semestr VII
*
Wykładowca: dr inż. Tomasz Rybicki
(Inst. Automatyki)
Program przedmiotu:
Cele i korzyści wynikające z symulacji układów automatyki. Krótka historia i przegląd różnych programów symulacyjnych. Szczegółowa analiza dwóch programów symulacyjnych OrCAD/PSPICE A/D oraz PSIM. Zasady rysowania schematu ideowego oraz przygotowanie układu do symulacji. Sposób deklarowania elementów biernych, źródeł napięcia i prądu. Modelowanie elementów elektronicznych. Analizy, jakim można poddać projektowany układ elektroniczny: analiza stanu nieustalonego (Transient), analiza stałoprądowa (DC sweep), analiza zmiennoprądowa (AC sweep), stałoprądowa analiza wrażliwości (DC sensitivity), analiza szumowa (noise), analiza Monte Carlo. Sposoby definiowania zmiennej wyjściowej. Podstawowe elementy automatyki. Narzędzie do wyświetlania wyników analiz w postaci oscylogramów. Porównanie możliwości jakie oferują program PSPICE A/D, PSIM oraz innych pakietów programowych dostępnych na rynku.