Automatyka i Robotyka - Semestr VIII
*
Wykładowca: mgr inż. Marcin Kaczmarski
(Inst. Automatyki)
Program przedmiotu:
Wprowadzenie do problematyki projektowania systemów produkcyjnych. Rodzaje produkcji. Techniczne i organizacyjne elementy systemu wytwarzania. Współczesne trendy w elastycznych systemach produkcyjnych. Rodzaje hierarchicznych struktur sterowania. Planowanie procesu wytwarzania. Teoria szeregowania. Szeregowanie w elastycznych systemach produkcyjnych. Modelowanie i prezentacja graficzna procesu wytwarzania. Analiza zautomatyzowanych przepływowych linii produkcyjnych. Metoda ścieżki krytycznej. Systemy montażowe i problemy równoważenia obciążeń linii produkcyjnych. Projektowanie i sterowanie gniazd produkcyjnych i montażowych. Podstawowe informacje o sieciach Petriego. Przykłady modelowania i planowania produkcji przy użyciu sieci Petriego. Projekt grupowy polega na zaplanowaniu automatyzacji określonego procesu produkcyjnego i zawiera wszystkie elementy, które były omawiane podczas wykładu.