3148973167

Automatyka i Robotyka - Semestr VII

i-

1. Programowalne sterowniki logiczne

Wykładowca: dr inż. Tomasz Sobieraj

(Inst. Automatyki)

Program przedmiotu:

Wiadomości ogólne o sterownikach przemysłowych SIMATIC S5/S7. Zadania stawiane sterownikom PLC - sterownik PLC jako system czasu rzeczywistego, cechy charakterystyczne układów sterowania wykorzystujących sterowniki PLC. Podstawy budowy sterownika konstrukcja sterownika, struktura wewnętrzna sterownika, system wejść-wyjść, interfejs programisty i obsługa sterownika, wbudowane bloki funkcyjne (obsługi wejść-wyjść, regulatora PID, itd.). Podstawy programowania - omówienie podstawowych bloków programowych sterownika, przedstawienie struktury pamięci i zasad jej adresowania, omówienie zestawu instrukcji, omówienie możliwych postaci reprezentacji programu w sterowniku (schemat drabinkowy, schemat blokowy, lista instrukcji) i tworzenia właściwej struktury programu sterującego dla sterownika PLC. Podstawy diagnostyki. Komunikacja sterownika PLC z otoczeniem.