3148973156

Automatyka i Robotyka - Semestr VIII

*

1. Automatyka napędu elektrycznego

Wykładowca: dr inż. Paweł Adamczyk

(Inst. Automatyki)

Program przedmiotu:

Modele matematyczne silników indukcyjnych i bezszczotkowych silników prądu stałego z magnesami trwałymi, opisane przy użyciu wektorów przestrzennych. Wektorowy opis modelu falownika napięciowego. Metody wektorowego sterowania falownikowymi układami napędowymi. Układy regulacji wektora prądu stojana silnika indukcyjnego. Sterowanie silnika indukcyjnego w układzie współrzędnych zorientowanych połowo. Sterowanie silnika indukcyjnego w układzie współrzędnych zorientowanych prądowo. Bezpośrednie sterowanie momentem i strumieniem silnika indukcyjnego. Metody sterowania wektorowego silników z magnesami trwałymi. Bezczujnikowe układy sterowania w napędzie elektrycznym. Układy napędowe pracujące przy stałej i przy zamiennej wartości strumienia magnetycznego - dwustrefowa praca napędów z silnikami elekrtycznymi.