3148973169

Automatyka i Robotyka - Semestr VII

i-

3. Pneumatyczne i hydrauliczne urządzenia automatyki

Wykładowca: dr hab. inż. Krzysztof Jóźwik, prof. PŁ

(Inst. Maszyn Przepływowych)

Program przedmiotu:

Płyny - własności termodynamiczne i przepływowe, prawa podstawowe termodynamiki, równanie ciągłości i Bernoulliego, lepkość kinematyczna i dynamiczna gazów i cieczy, własności olejów. Wzmacniacz dysza-przes-łonka. Mieszki i membrany. Reduktor ciśnienia. Opory pneumatyczne laminarne i turbulentne - liczba Reynoldsa, prawo Hagena-Poiseuille'a. Zwężki, rotametry i transmitery przepływu. Regulatory i ich charakterystyki - konstrukcje, obliczenia regulatora pneumatycznego proporcjonal-no-całkującego. Przetworniki pneumatyczne i elektro-pneumatyczne -budowa, zasada działania. Nastawniki i zadajniki - budowa, zasada działania. Urządzenia osuszające i odolejacze, siłowniki pneumatyczne liniowe i obrotowe - budowa, zasada działania. Gazowe łożyska statyczne i dynamiczne oraz o nieograniczonej sztywności (HSB) - budowa, charakterystyki, obliczenia siły nośnej. Elementy układów hydrau-licznych -budowa, zasada działania. Siłowniki hydrau-liczne. Symbolika układów pneumatycznych i hydraulicznych używana w schematach, urządzenia pomiarowe.