ÿþU k Ba d d o a u t o m a t y c z n e j i d e n t y f i k a c j i
i s e l e k c j i e l e m e n t ó w
p r o s t o p a d Bo [c i e n n y c h
1 . W s t p
U r z d z e n i a p n e u m a t y c z n e o d g r y w a j b a r d z o w a \n r o l w b u d o w i e m a s z y n , z a r ó w n o
w z a s t o s o w a n i u d o n a p d u j a k i s t e r o w a n i a . D u \a l i c z b a o b e c n i e b u d o w a n y c h m a s z y n
t e c h n o l o g i c z n y c h m a m n i e j l u b b a r d z i e j r o z b u d o w a n e u r z d z e n i a p n e u m a t y c z n e , a w w i e l u
z n i c h u r z d z e n i a t e s t a n o w i n a j w a \n i e j s z i c h c z [.
M i m o g w a Bt o w n e g o , w o s t a t n i c h l a t a c h r o z w o j u n a p d ó w i s t e r o w a D e l e k t r y c z n y c h n a p d
p n e u m a t y c z n y j e s t d a l e j b a r d z o c z s t o s t o s o w a n y .
S z e r o k i e z a s t o s o w a n i e n a p d ó w i s t e r o w a D p n e u m a t y c z n y c h w y n i k a z :
" Ba t w o [c i u z y s k a n i a r u c h ó w p r o s t o l i n i o w y c h o s t o s u n k o w o w y s o k i c h p r d k o [c i a c h
( o d o k . 1 m / s d l a r o z w i z a D t y p o w y c h d o 1 5 m / s d l a w y k o n a D s p e c j a l n y c h )
i w z g l d n i e d u \y c h s i Ba c h ,
" p r o s t o t y k o n s t r u k c j i i n i e z a w o d n o [c i p r a c y ,
" n i s k i e g o k o s z t u b u d o w y u k Ba d u n a p d o w e g o ;
" m a Bo s k o m p l i k o w a n y c h s p o s o b ó w n a s t a w i a n i a p r d k o [c i , p o z w a l a j c y c h u z y s k a
w p r z y p a d k u j e d n o s t e k p n e u m a t y c z n o - h y d r a u l i c z n y c h s t a b i l n e p r d k o [c i r z d u k i l k u
m i l i m e t r ó w n a m i n u t ,
U r z d z e n i a p n e u m a t y c z n e z n a l a z By z a s t o s o w a n i e w m a s z y n a c h t e c h n o l o g i c z n y c h ,
p r z e d e w s z y s t k i m d o n a p d u m e c h a n i z m ó w o r u c h u p r o s t o l i n i o w y m . M e c h a n i z m y o r u c h u
o b r o t o w y m s r z a d z i e j n a p d z a n e p n e u m a t y c z n i e , p o n i e w a \ k o r z y [c i w p o r ó w n a n i u
z n a p d e m e l e k t r y c z n y m l u b m e c h a n i c z n y m s t u z n a c z n i e m n i e j s z e , c h o c i a \ i w t y c h
p r z y p a d k a c h c o r a z c z [c i e j s t o s u j e s i n a p d y p n e u m a t y c z n e .
N a p e w n o n a p d p n e u m a t y c z n y b d z i e d a l e j s t o s o w a n y p r z y m e c h a n i z a c j i
i a u t o m a t y z a c j i p r o c e s ó w t e c h n o l o g i c z n y c h . N a p d t e n w y d a j e s i n i e z a s t p i o n y
w o p e r a c j a c h t r a n s p o r t u i m a n i p u l a c j i s z c z e g ó l n i e w p r z e m y [l e d r z e w n y m , s p o \y w c z y m
i c h e m i c z n y m .
P o n i \e j p r z e d s t a w i o n o u k Ba d d o a u t o m a t y c z n e j i d e n t y f i k a c j i i s e l e k c j i e l e m e n t ó w
p r o s t o p a d Bo [c i e n n y c h , w k t ó r y m p r a c u j e 5 p n e u m a t y c z n y c h s i Bo w n i k ó w w a h l i w y c h
i 3 s i Bo w n i k i l i n i o w e p o d Bc z o n y c h d o w y j [ s t e r o w n i k a p r o g r a m o w a l n e g o , k t ó r e s p e Bn i a j
z a d a n i e s e l e k c j i i 4 c z u j n i k i , d z i k i k t ó r y m m o \l i w a j e s t i d e n t y f i k a c j a p r z e d m i o t u .
R y s . 1 U k Ba d p n e u m a t y c z n y d o a u t o m a t y c z n e j i d e n t y f i k a c j i i s e l e k c j i e l e m e n t ó w
p r o s t o p a d Bo [c i e n n y c h
P o j e m n i k
2
S i Bo w n i k S i Bo w n i k S i Bo w n i k
Z C D
P o j e m n i k
3
S i Bo w n i k
B
S i Bo w n i k
S i Bo w n i k
X
Y
U k Ba d U k Ba d
P o j e m n i k S i Bo w n i k t r a n s p o r t z a o p a t r z e
1 A u j c y n i a
R y s . 2 S c h e m a t b l o k o w y u k Ba d u d o a u t o m a t y c z n e j i d e n t y f i k a c j i i s e l e k c j i e l e m e n t ó w
p r o s t o p a d Bo [c i e n n y c h
E l e m e n t y w y k o n a w c z e a k t o r y
S i Bo w n i k i p n e u m a t y c z n e
M i n i s i Bo w n i k i p n e u m a t y c z n e d w u s t r o n n e g o d z i a Ba n i a o s t a n d a r d o w e j k o n s t r u k c j i
s Bu \c e j a k o e l e m e n t y w y k o n a w c z e w u k Ba d a c h p n e u m a t y c z n y c h . U s z c z e l n i e n i a t y p u U
z k a u c z u k u n i t r y l o w o - b u t a d i e n o w e g o ( N B R ) z a p e w n i a j d Bu g o t r w a B b e z a w a r y j n o [ p r z y
z a s i l a n i u s i Bo w n i k a p o w i e t r z e m s m a r o w a n y m m g B o l e j o w u m o \l i w i a j c j e d n o c z e [n i e p r a c
w s z e r o k i m z a k r e s i e t e m p e r a t u r .
D a n e t e c h n i c z n e :
M a k s y m a l n e c i [n i e n i e p r a c y : 1 . 0 M P a
M a t e r i a By k o n s t r u k c y j n e : p o k r y w y , t Bo k s t o p a l u m i n i u m ,
t Bo c z y s k o s t a l w g l o w a ,
t u l e j a s t o p a l u m i n i u m
R y s . 3 M i n i s i Bo w n i k d w u s t r o n n e g o d z i a Ba n i a f i r m y P R E M A
R y s . 4 S c h e m a t s i Bo w n i k a d w u s t r o n n e g o d z i a Ba n i a
S i l n i k i i s i Bo w n i k i o b r o t o w o - w a h l i w e
S i Bo w n i k o b r o t o w o w a h l i w y u m o \l i w i a p r z e t w o r z e n i e e n e r g i i s p r \o n e g o p o w i e t r z a
n a r u c h o b r o t o w y .
N a p d w a h a d Bo w y j e s t s t o s o w a n y d o n a p d u z a w o r ó w p r o c e s o w y c h , p r z e z k t ó r e p r z e p By w a j
r ó \n e m e d i a . D z i k i j e g o o d p o w i e d n i e j k o n s t r u k c j i i s t o p n i o w a n i u m o m e n t u j e s t s z c z e g ó l n i e
o d p o w i e d n i d o s t o s o w a n i a w r ó \n y c h z a d a n i a c h p r o c e s o w y c h .
N a p d w a h a d Bo w y t y p u D S R
N a p d j e s t r e a l i z o w a n y p r z e z o b r a c a j c y s i t Bo k w p o s t a c i Bo p a t k i . K t o b r o t u j e s t
r e g u l o w a n y .
P r z y p o m o c y n a p d u w a h a d Bo w e g o D S R s i Ba j e s t p r z e n o s z o n a p r z e z t Bo k Bo p a t k o w y
b e z p o [r e d n i o n a w a Be k n a p d u . K t o b r o t u z a w i e r a s i w z a k r e s i e o d 0 d o 1 8 4 ° i j e s t
d o w o l n i e n a s t a w i a l n y . S y s t e m n a s t a w i a l n y c h z d e r z a k ó w j e s t n i e z a l e \n y o d t Bo k a
Bo p a t k o w e g o , w i c s i By s p r z e n o s z o n e p r z e z z d e r z a k i s t a Be l u b a m o r t y z a t o r y h y d r a u l i c z n e .
T Bo k Bo p a t k o w y j e s t d o d a t k o w o a m o r t y z o w a n y w p o Bo \e n i a c h k o Dc o w y c h p r z e z p By t y
p o l i m e r o w e . S i Ba j e s t p r z e n o s z o n a b e z p o [r e d n i o b e z \a d n e g o l u z u n a w a Be k w y j [c i o w y .
U Ba t w i a j c a u s t a w i a n i e s k a l a k t o w a z n a j d u j e s i n a p o k r y w i e .
R y s . 5 S y m b o l n a p d u s p o t y k a n y n a s c h e m a t a c h p n e u m a t y c z n y c h
R y s . 6 W i d o k g Bó w n y n a p d u w a h a d Bo w e g o
P r z y s s a w k i p n e u m a t y c z n e
M a t e r i a By
P e r b u n a n ( N B R )
- n i e w i e l k i e o d c i s k i c h w y t a n e j c z [c i
P o l i u r e t a n ( P U R )
- d u \a \y w o t n o [
- d e l i k a t n e c h w y t a n i e d z i k i m i k k i e m u m a t e r i a Bo w i p r z y s s a w k i
S i l i k o n ( S I )
- b a r d z o d o b r a o d p o r n o [ n a w y s o k i e t e m p e r a t u r y
C h a r a k t e r y s t y k a
- D o e l e m e n t ó w o g Ba d k i c h , p o l e r o w a n y c h i n i e p r z e p u s z c z a l n y c h p o w i e r z c h n i a c h
- P r z y s s a w k i z s i l i k o n u s d o p u s z c z o n e d o s t o s o w a n i a w p r z e m y [l e s p o \y w c z y m
- P r z y s s a w k i f a Bd o w e u k Ba d a j d o c h w y t a n e j p o w i e r z c h n i i m o g c h w y t a p r z e d m i o t y
o z Bo \o n y c h k s z t a Bt a c h
R y s . 7 W i d o k g Bó w n y p r z y s s a w k i p n e u m a t y c z n e j
S e n s o r y
C z u j n i k o p t y c z n y [w i a t Bo w o d o w y
C z u j n i k i o p t y c z n e o d b i c i o w e s w y p o s a \o n e w f i l t r p o l a r y z a c y j n y , k t ó r y z a p e w n i a
r e a k c j c z u j n i k a t y l k o n a [w i a t Bo o d b i t e o d s p e c j a l n e g o e l e m e n t u o d b l a s k o w e g o . S o n e
p r o j e k t o w a n e n a z a s a d z i e d z i a Ba n i a l u s t r a p r y z m a t y c z n e g o . W y b ó r o d p o w i e d n i e g o e l e m e n t u
o d b l a s k o w e g o d o d a n e g o z a s t o s o w a n i a z a l e \y o d \d a n e g o z a k r e s u r o b o c z e g o i m o \l i w o [c i
m o n t a \u .
C z u j n i k o p t y c z n y o d b i c i o w y - z a p o r o w y ( [w i a t Bo w o d o w y )
Zw i a t Bo w ó d
K a b l e [w i a t Bo w o d o w e m o g b y w p o s t a c i w i z k i z w Bó k n a s z k l a n e g o l u b
z t w o r z y w a . Z a d a n i e m [w i a t Bo w o d u j e s t p r o w a d z e n i e w i z k i [w i a t Ba z j e d n e g o m i e j s c a d o
d r u g i e g o n i e t y l k o p o l i n i i p r o s t e j , a l e r ó w n i e \ p o Bu k a c h . J e s t t o m o \l i w e d o z r o b i e n i a d z i k i
b a r d z o d o b r y m w e w n t r z n y m w Ba [c i w o [c i o m o d b i c i o w y m . C a Bk o w i t e o d b i c i e w e w n t r z n e
w y s t p u j e i l e k r o [w i a t Bo z m a t e r i a Bu o d u \y m r e f r a k c y j n y m i n d e k s i e p a d a n a g r a n i c t e g o
m a t e r i a Bu i o [r o d k a o m a By m r e f r a k c y j n y m i n d e k s i e p r z y k c i e m n i e j s z y m n i \ m a k s y m a l n y
k t d l a c a Bk o w i t e g o w e w n t r z n e g o o d b i c i a . Zw i a t Bo w ó d s k Ba d a s i z r d z e n i a ( o d u \y m
i n d e k s i e r e f r a k c j i ) i p Ba s z c z a ( o m a By m i n d e k s i e r e f r a k c j i ) . Zw i a t Bo j e s t s t a l e o d b i j a n e
i p r o w a d z o n e w e w n t r z r d z e n i a w w y n i k u o d b i c i a w e w n t r z n e g o .
K a b e l [w i a t Bo w o d o w y j e s t w k Ba d a n y d o u r z d z e n i a i c i t y w t a k i s p o s ó b , a b y u z y s k a
j a k n a j m n i e j s z e s t r a t y [w i a t Ba . A b y u z y s k a n a j w y \s z j a k o [ c i c i a , k a \d y o t w ó r p o w i n i e n
b y u \y w a n y t y l k o r a z .
R y s . 8 C z u j n i k i [w i a t Bo w o d o w e p r a c u j c e w u k Ba d z i e d o a u t o m a t y c z n e j i d e n t y f i k a c j i
i s e l e k c j i e l e m e n t ó w p r o s t o p a d Bo [c i e n n y c h
R e z e r w a d z i a Ba n i a
R e z e r w a d z i a Ba n i a j e s t w a r t o [c i n a d w y \k i e n e r g i i p r o m i e n i o w a n i a , k t ó r a p a d a n a
p o w i e r z c h n i [w i a t Bo c z u B i j e s t o s z a c o w y w a n a p r z e z o d b i o r n i k [w i a t Ba . W w y n i k u
z a b r u d z e n i a , z m i a n w s p ó Bc z y n n i k a o d b i c i a w y k r y w a n y c h o b i e k t ó w i s t a r z e n i a s i d i o d y
n a d a j n i k a , r e z e r w a d z i a Ba n i a m o \e z b i e g i e m c z a s u u l e g a r e d u k c j i d o s t o p n i a , p r z y k t ó r y m
n i e z a w o d n e d z i a Ba n i e n i e b d z i e j u \ d a l e j m o \l i w e .
N i e k t ó r e c z u j n i k i s w y p o s a \o n e w d r u g d i o d L E D ( z i e l o n ) , k t ó r a [w i e c i , k i e d y o k . 8 0 %
d o s t p n e g o z a k r e s u r o b o c z e g o c z u j n i k a j e s t w y k o r z y s t a n e . W i n n y c h c z u j n i k a c h m i g a \ó Bt a
d i o d a L E D , k i e d y d o s t p n a r e z e r w a d z i a Ba n i a n i e j e s t w y s t a r c z a j c a . T o p o z w a l a n a c z a s o w
d e t e k c j s y t u a c j i , w k t ó r y c h m o \e w y s t p i n i e p r a w i d Bo w e d z i a Ba n i e .
Z a s i g
O k r e [l o n y z a k r e s p r a c y j e s t m a k s y m a l n m o \l i w o d l e g Bo [c i m i d z y n a d a j n i k i e m
i o d b i o r n i k i e m ( c z u j n i k o p t y c z n y z a p o r o w y ) . A b y u z y s k a m a k s i m u m t r z e b a u s t a w i
p o t e n c j o m e t r w p o z . M A X i n a l e \y u \y o k r e [l o n e g o e l e m e n t u o d b l a s k o w e g o ( c z u j n i k
o d b i c i o w o - z a p o r o w y ) .
R y s . 9 C z u j n i k [w i a t Bo w o d o w y f i r m y F E S T O
C z u j n i k o p t y c z n y o d b i c i o w y
M e t o d a p o m i a r o w a :
" C z u j n i k o p t y c z n y z a p o r o w y
C z u j n i k i o p t y c z n e z a p o r o w e s k Ba d a j s i z d w ó c h u r z d z e D, n a d a j n i k a i o d b i o r n i k a . D u \e
z a k r e s y r o b o c z e z a p e w n i o n e s p o p r z e z o d d z i e l n y m o n t a \ n a d a j n i k a i o d b i o r n i k a .
" C z u j n i k o p t y c z n y o d b i c i o w y - z a p o r o w y
C z u j n i k o p t y c z n y o d b i c i o w o - z a p o r o w y s k Ba d a s i z n a d a j n i k a i o d b i o r n i k a w j e d n e j
o b u d o w i e . Zw i a t Bo o d b i j a j c s i o d o d b l a s k u t r a f i a z p o w r o t e m d o o d b i o r n i k a . C z u j n i k i
o p t y c z n e o d b i c i o w e s w y p o s a \o n e w f i l t r p o l a r y z a c y j n y , k t ó r y z a p e w n i a r e a k c j c z u j n i k a
t y l k o n a [w i a t Bo o d b i t e o d s p e c j a l n e g o e l e m e n t u o d b l a s k o w e g o . W y b ó r o d p o w i e d n i e g o
e l e m e n t u o d b l a s k o w e g o d o d a n e g o z a s t o s o w a n i a z a l e \y o d \d a n e g o z a k r e s u r o b o c z e g o
i m o \l i w o [c i m o n t a \u .
" C z u j n i k o p t y c z n y o d b i c i o w y
C z u j n i k i o d b i c i o w e r o z p r o s z e n i o w e r e a g u j n a [w i a t Bo o d b i t e o d o b i e k t u . N i e j e s t w y m a g a n y
e l e m e n t o d b l a s k o w y . D z i k i t e m u , \e j a s n e i c i e m n e o b i e k t y p o c h Ba n i a j r ó \n e i l o [c i [w i a t Ba ,
t e g o t y p u d e t e k c j a c z s t o p o w o d u j e p r o b l e m y w k r y t y c z n y c h z a s t o s o w a n i a c h . W t y m
p r z y p a d k u s t o s u j e s i c z u j n i k i z w y t Bu m i e n i e m t Ba . Z a p e w n i a j o n e n i e z a w o d n e d z i a Ba n i e
n i e z a l e \n i e o d k o l o r u i c h a r a k t e r y s t y k i p o w i e r z c h n i w y k r y w a n e g o o b i e k t u .
R e z e r w a d z i a Ba n i a
R e z e r w a d z i a Ba n i a j e s t w a r t o [c i n a d w y \k i e n e r g i i p r o m i e n i o w a n i a , k t ó r a p a d a n a
p o w i e r z c h n i [w i a t Bo c z u B i j e s t o s z a c o w y w a n a p r z e z o d b i o r n i k [w i a t Ba . W w y n i k u
z a b r u d z e n i a , z m i a n w s p ó Bc z y n n i k a o d b i c i a w y k r y w a n y c h o b i e k t ó w i s t a r z e n i a s i d i o d y
n a d a j n i k a , r e z e r w a d z i a Ba n i a m o \e z b i e g i e m c z a s u u l e g a r e d u k c j i d o s t o p n i a , p r z y k t ó r y m
n i e z a w o d n e d z i a Ba n i e n i e b d z i e j u \ d a l e j m o \l i w e .
N i e k t ó r e c z u j n i k i s w y p o s a \o n e w d r u g d i o d L E D ( z i e l o n ) , k t ó r a [w i e c i k i e d y o k . 8 0 %
d o s t p n e g o z a k r e s u r o b o c z e g o c z u j n i k a j e s t w y k o r z y s t a n e . W i n n y c h c z u j n i k a c h m i g a \ó Bt a
d i o d a L E D l u b [w i e c i d o d a t k o w a c z e r w o n a d i o d a L E D , k i e d y d o s t p n a r e z e r w a d z i a Ba n i a n i e
j e s t w y s t a r c z a j c a . T o p o z w a l a n a c z a s o w d e t e k c j s y t u a c j i , w k t ó r y c h m o \e w y s t p i
n i e p r a w i d Bo w e d z i a Ba n i e .
Z a s i g
O k r e [l o n y z a k r e s p r a c y j e s t m a k s y m a l n m o \l i w o d l e g Bo [c i m i d z y n a d a j n i k i e m
i o d b i o r n i k i e m ( c z u j n i k o p t y c z n y z a p o r o w y ) . A b y u z y s k a m a k s i m u m t r z e b a u s t a w i
p o t e n c j o m e t r w p o z . M A X i n a l e \y u \y o k r e [l o n e g o e l e m e n t u o d b l a s k o w e g o ( c z u j n i k
o d b i c i o w o - z a p o r o w y ) . J e \e l i w k a r t a c h k a t a l o g o w y c h n i e p o d a n o i n a c z e j , w ó w c z a s z a k r e s y
r o b o c z e c z u j n i k ó w o d b i c i o w y c h s o k r e [l o n e p r z y u \y c i u s z a r y c h k a r t K o d a k ( 9 0 % s z a r o [c i ) ,
k t ó r e s m a t e r i a Be m o d n i e s i e n i a .
E l e m e n t y o d b l a s k o w e
C z u j n i k i o p t y c z n e o d b i c i o w e s w y p o s a \o n e w f i l t r p o l a r y z a c y j n y , k t ó r y z a p e w n i a
r e a k c j c z u j n i k a t y l k o n a [w i a t Bo o d b i t e o d s p e c j a l n e g o e l e m e n t u o d b l a s k o w e g o . S o n e
p r o j e k t o w a n e n a z a s a d z i e d z i a Ba n i a l u s t r a p r y z m a t y c z n e g o . W y b ó r o d p o w i e d n i e g o e l e m e n t u
o d b l a s k o w e g o d o d a n e g o z a s t o s o w a n i a z a l e \y o d \d a n e g o z a k r e s u r o b o c z e g o i m o \l i w o [c i
m o n t a \u .
C z u j n i k i o p t o e l e k t r o n i c z n e n i e p o w i n n y o d d z i a By w a w z a j e m n i e j e d e n n a d r u g i .
D l a t e g o n a l e \y p r z e s t r z e g a m i n i m a l n e g o o d s t p u m i d z y n i m i . O d s t p j e s t g e n e r a l n i e
z a l e \n y o d u s t a w i o n e j c z u Bo [c i c z u j n i k a . D l a c z u j n i k ó w z e [w i a t Bo w o d e m o d s t p j e s t z a l e \n y
o d t y p u [w i a t Bo w o d u .
R y s . 1 0 C z u j n i k o p t y c z n y o d b i c i o w y f i r m y F E S T O
W y Bc z n i k z b l i \e n i o w y
C z u j n i k i i n d u k c y j n e s n a d a j n i k a m i s y g n a Bu , k t ó r e b e z d o t y k o w o w y k r y w a j
p r z e m i e s z c z e n i a e l e m e n t ó w r o b o c z y c h w m a s z y n a c h o b r ó b c z y c h i p r o d u k c y j n y c h , r o b o t a c h
p r z e m y s Bo w y c h , l i n i a c h p r o d u k c y j n y c h i t d . i p r z e t w a r z a j j e n a s y g n a B e l e k t r y c z n y .
C z u j n i k g e n e r u j e s y g n a B e l e k t r y c z n y p o z b l i \e n i u s i m e t a l o w e g o o b i e k t u d o a k t y w n e j
p o w i e r z c h n i ( n i e b i e s k i e c z o Bo ) c z u j n i k a i n d u k c y j n e g o w o b r b i e o k r e [l o n e j o d l e g Bo [c i
p r z e Bc z a n i a .
C z u j n i k i i n d u k c y j n e w y k r y w a j w s z y s t k i e o b i e k t y b d c e p r z e w o d n i k a m i e l e k t r y c z n y m i ,
k t ó r e p r z e c h o d z p r z e z l u b p o z o s t a j w o b r b i e i c h p o l a m a g n e t y c z n e g o o d u \e j
c z s t o t l i w o [c i b e z w c h o d z e n i a w k o n t a k t m e c h a n i c z n y z c z u j n i k i e m .
C z u j n i k i i n d u k c y j n e d z i a Ba j b e z d o t y k o w o i n i e w y w i e r a j \a d n e j s i By m e c h a n i c z n e j n a
w y k r y w a n e o b i e k t y .
C z u j n i k i i n d u k c y j n e n i e p o t r z e b u j \a d n y c h e l e m e n t ó w o d c z y t u j c y c h . C z u j n i k i i n d u k c y j n e
n i e w y m a g a j \a d n y c h d o t y k o w y c h m e c h a n i z m ó w w y k r y w a n i a j a k r o l k i , p o p y c h a c z e ,
d zw i g n i e , k t ó r e s u \y w a n e p r z y k r a Dc ó w k a c h m e c h a n i c z n y c h .
C z u j n i k i i n d u k c y j n e d z i a Ba j b e z d o t y k o w o , p r z e Bc z e n i e n a s t p u j e w s p o s ó b e l e k t r o n i c z n y .
R y s . 1 1 W i d o k c z u j n i k a z b l i \e n i o w e g o
C h a r a k t e r y s t y k a
- o d c z y t b e z k o n t a k t u m e c h a n i c z n e g o z a p e w n i a d u \ \y w o t n o [
- b r a k a w a r i i s p o w o d o w a n y c h z a b r u d z e n i e m l u b z g r z a n i e m s t y k ó w
- n i e w y s t p u j e e f e k t o d b i c i a s t y k ó w i g e n e r o w a n i a b Bd n y c h i m p u l s ó w
- w y s o k a c z s t o t l i w o [ p r z e Bc z a n i a d o 3 0 0 0 H z
- n i e w r a \l i w o [ n a w s t r z s y
- d o w o l n a p o z y c j a m o n t a \u
- \ó Bt a d i o d a L E D j a k o w s k a zn i k s t a n u
- c z u j n i k c a Bk o w i c i e o b u d o w a n y , o w y s o k i m s t o p n i u o c h r o n y I P 6 5
P r o g r a m o w a l n e s t e r o w n i k i l o g i c z n e
S t e r o w n i k i P L C ( P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n t r o l l e r s ) s u k Ba d a m i e l e k t r o n i c z n y m i ,
z b u d o w a n y m i w o p a r c i u o m i k r o p r o c e s o r , w y k o n u j c y m i s w o j e f u n k c j e z g o d n i e
z p r o g r a m e m z a w a r t y m w i c h p a m i c i . G e n e r a l n i e w i k s z o [ s t e r o w n i k ó w P L C
c h a r a k t e r y z u j e s i b u d o w m o d u Bo w ( n p . S i m a t i c S 5 , S i m a t i c S 7 , G E F a n u c ) , n i e l i c z n e z a [
s t z w . s t e r o w n i k a m i k o m p a k t o w y m i ( n p . F e s t o B e c k ) . S t e r o w n i k i m o d u Bo w e p o s i a d a j
m o \l i w o [ p r z e b u d o w y s p r z t o w e j ( d o d a n i e o d p o w i e d n i c h m o d u Bó w : z a s i l a c z a , j e d n o s t k i
c e n t r a l n e j , w e j [ l u b w y j [) , p r z e z c o m o \n a l e p i e j d o p a s o w a i c h m o \l i w o [c i d o p o t r z e b
s t e r o w a n e g o p r o c e s u t e c h n o l o g i c z n e g o . S t e r o w n i k i k o m p a k t o w e z a [ n i e p o s i a d a j t a k i e j
m o \l i w o [c i i m o g b y w y k o r z y s t y w a n e j e d y n i e p o d w a r u n k i e m i s t n i e n i a z g o d n o [c i
p o m i d z y i s t n i e j c l i c z b w e j [/ w y j [ s t e r o w n i k a , a p o t r z e b a m i w y n i k a j c y m i z e s t e r o w a n i a
p r o c e s e m .
R y s . 1 2 S c h e m a t b l o k o w y s t e r o w n i k a
Z e w z g l d u n a m o d u Bo w s t r u k t u r b u d o w y s t e r o w n i k a P L C o r a z Ba t w o [ z m i a n y j e g o
p r o g r a m u p r a c y i s t n i e j e s z e r o k i e p o l e z a s t o s o w a D u k Ba d ó w P L C w r o z m a i t y c h i r ó \n i c y c h
s i o d s i e b i e u k Ba d a c h a u t o m a t y k i p r z e m y s Bo w e j .
K r o k i e m p o p r z e d z a j c y m s t o s o w a n i e u k Ba d ó w P L C b y Bo t w o r z e n i e u k Ba d ó w
l o g i c z n y c h , b a z u j c y c h n a s t y k o w y c h p r z e k a zn i k a c h e l e k t r o m e c h a n i c z n y c h o r a z u k Ba d a c h
p n e u m a t y c z n y c h .
U k Ba d y t a k i e p o s i a d a j j e d n a k w a d y , k t ó r y c h p o z b a w i o n e s s t e r o w n i k i . D o w a d t y c h
n a l e \: u t l e n i a n i e s i s t y k ó w , d u \y p o b ó r e n e r g i i , d Bu g i c z a s z a d z i a Ba n i a , z a p o t r z e b o w a n i e n a
d u \ i l o [ m i e j s c a , s k o m p l i k o w a n y i p r a c o c h Bo n n y s p o s ó b t w o r z e n i a u k Ba d ó w .
W c i g u o s t a t n i c h k i l k u n a s t u l a t n a s t p i B g w a Bt o w n y r o z w ó j u k Ba d ó w P L C
i e l e m e n t ó w o p r o g r a m o w a n i a , s Bu \c e g o d o i c h p r o g r a m o w a n i a o r a z w i z u a l i z a c j i p a r a m e t r ó w
p r o c e s ó w p r z e m y s Bo w y c h . S t a Bo s i t a k g Bó w n i e z p o w o d u u n i w e r s a l n o [c i s t e r o w n i k ó w
i m o \l i w o [c i s z y b k i e g o i c h p r z e p r o g r a m o w a n i a w c e l u d o s t o s o w a n i a d o n o w y c h w a r u n k ó w
p r a c y , b e z p o t r z e b y z m i a n s p r z t o w y c h .
M o \l i w a j e s t p r z e z t o b e z p o [r e d n i a i s z y b k a r e a k c j a n a n i e o c z e k i w a n e z m i a n y
w a r u n k ó w p a n u j c y c h n a l i n i a c h p r z e m y s Bo w y c h ( s y t u a c j e a w a r y j n e ) l u b t e \ s z y b k i e
d o s t o s o w a n i e l i n i i d o n o w e g o t y p u p r o d u k c j i . P o n a d t o g Bó w n e p r z y c z y n y w z r o s t u
p o p u l a r n o [c i s t o s o w a n i a s t e r o w n i k ó w P L C t o :
- j e d n o l i t y s y s t e m u \y w a n y c h w o p r o g r a m o w a n i u s t e r o w n i k ó w P L C s c h e m a t ó w ,
d r a b i n k o w y c h i j e g o p o d o b i e Ds t w o d o s t o s o w a n y c h w c z e [n i e j s c h e m a t ó w s t y k o w o -
p r z e k a zn i k o w y c h ,
- z w i k s z e n i e n i e z a w o d n o [c i k o m p u t e r ó w t z w . p r z e m y s Bo w y c h , p r z e z c o m o g d z i a Ba
w z a n i e c z y s z c z o n y m i a g r e s y w n y m [r o d o w i s k u w a r s z t a t o w y m ,
- w p r o w a d z e n i e p r o g r a m o w e j k o n t r o l i o b w o d ó w w e j [c i o w y c h i w y j [c i o w y c h i w i e l u
i n n y c h m o \l i w o [c i d i a g n o s t y k i s y s t e m o w e j i o b i e k t o w e j ,
- z a p r o j e k t o w a n i e s p e c j a l n e g o z b i o r u i n s t r u k c j i u w z g l d n i a j c y c h w a r u n k i
p r z e m y s Bo w e , w k t ó r y c h p r z e b i e g a s t e r o w a n y p r o c e s ,
- u m o \l i w i e n i e r e a l i z a c j i k o m u n i k o w a n i a s i z e s t r u k t u r a m i p r z e m y s Bo w y m i i i c h
s y s t e m e m s t e r o w a n i a ( p a n e l e o p e r a t o r s k i e , w y [w i e t l a c z e , k o m p u t e r y o s o b i s t e i n n e u r z d z e n i a
t y p u H M I - H u m a n M a c h i n e I n t e r f a c e ) w c e l u w z a j e m n e g o k o m u n i k o w a n i a s i o p e r a t o r ó w
p r o c e s ó w t e c h n o l o g i c z n y c h z i c h s y s t e m a m i s t e r o w a n i a .
S t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e P L C s w i s t o c i e s p e c j a l i z o w a n y m i k o m p u t e r a m i
p r z e m y s Bo w y m i . M a j o n e z a a p l i k o w a n y s y s t e m o p e r a c y j n y c z a s u r z e c z y w i s t e g o , k t ó r y
u m o \l i w i a w y k o n y w a n i e n a s t p u j c y c h z a d a D:
1 ) p r ó b k o w a n i e s y g n a Bó w p o c h o d z c y c h z u r z d z e D s t e r o w a n y c h z a p o [r e d n i c t w e m
o d p o w i e d n i c h m o d u Bó w w e j [c i o w y c h a n a l o g o w y c h i d y s k r e t n y c h c z u j n i k ó w o r a z
u r z d z e D p o m i a r o w y c h ,
2 ) o d b i e r a n i e i t r a n s m i t o w a n i e d a n y c h z a p o m o c m o d u Bó w i Bc z k o m u n i k a c y j n y c h ,
3 ) u r u c h a m i a n i e o r a z w y k o n y w a n i e a p l i k a c j i n a p o d s t a w i e p a r a m e t r ó w p r z y j t y c h
l u b u z y s k a n y c h z e s t e r o w a n e g o p r o c e s u l u b m a s z y n y ,
4 ) w y s y Ba n i e s y g n a Bó w s t e r u j c y c h , b d c y c h w y n i k a m i o b l i c z e D t y c h a p l i k a c j i
i p r z e k a z y w a n i e i c h , p o p r z e z m o d u By w y j [c i o w e , d o e l e m e n t ó w i u r z d z e D
w y k o n a w c z y c h ( a k t o r ó w ) ,
5 ) r e a l i z a c j a f u n k c j i d i a g n o s t y k i p r o g r a m o w e j i s p r z t o w e j .
W a r t o [c i p o m i a r ó w ( l u b s t a n y i n n y c h s y g n a Bó w s t e r u j c y c h ) s w e j [c i a m i s t e r o w n i k a z a [
z m i e n n e , o b l i c z o n e w e d Bu g a l g o r y t m u w p i s a n e g o d o p a m i c i p r o c e s o r a , s t a n o w i w y j [c i a
s t e r o w n i k a l u b z n a c z n i k i w e w n t r z n e .
S t e r o w n i k i P L C p r o j e k t o w a n o p r z y j m u j c n a s t p u j c e z a Bo \e n i a :
1 ) Ba t w o [ p r o g r a m o w a n i a i p r z e p r o g r a m o w a n i a - o d p o w i e d n i o d o i s t n i e j c y c h
i w y k a z u j c y c h d u \ t e n d e n c j d o z m i a n y w a r u n k ó w p r z e m y s Bo w y c h ,
2 ) Ba t w o [ i p r o s t o t a u t r z y m a n i a s p r a w n o [c i s t e r o w n i k a P L C w p r o d u k c j i d z i k i
b u d o w i e m o d u Bo w e j i s t n i e j e m o \l i w o [ p r z e p r o w a d z a n i a n a p r a w p r z e z w y m i a n
i n s t a l o w a n y c h w s t e r o w n i k u s t a n d a r d o w y c h m o d u Bó w s p r z t o w y c h ( z a s i l a c z ,
j e d n o s t k a c e n t r a l n a , m o d u By w e j [ i w y j [) ,
3 ) w y s o k i e j n i e z a w o d n o [c i - w t r u d n y c h w a r u n k a c h p r z e m y s Bo w y c h s t e r o w n i k i
n a r a \o n e s n a c i g Be , b e z p o [r e d n i e o d d z i a By w a n i e : a g r e s y w n y c h c h e m i c z n i e
a t m o s f e r ( o p a r y k w a s ó w , z a s a d l u b i n n y c h z w i z k ó w c h e m i c z n y c h , g a z ó w i t p . ) ,
z a p y l e n i a o r a z z a k Bó c e D e l e k t r o m a g n e t y c z n y c h ( s i l n e p o l a e l e k t r o m a g n e t y c z n e
s p o w o d o w a n e n p . b l i s k o [c i a g r e g a t ó w p r d o t w ó r c z y c h b d z s p a w a l n i c z y c h ) ;
s p e Bn i e n i e w y s o k i e j n i e z a w o d n o [c i p r ó b u j e s i o s i g n z j e d n o c z e s n y m
z m n i e j s z e n i e m g a b a r y t ó w s a m e g o s t e r o w n i k a , c o m a u Ba t w i j e g o i n s t a l o w a n i e
w s z a f a c h u k Ba d ó w s t e r o w a n i a p r o c e s e m t e c h n o l o g i c z n y m s e p a r u j c y c h s t e r o w n i k
o d o t o c z e n i a ,
4 ) n i s k i c h k o s z t ó w i n s t a l a c j i , p o r ó w n y w a l n y c h z e s t o s o w a n y m i d a w n i e j p a n e l a m i
p r z e k a zn i k o w y m i i s t a n d a r d o w y m i s z a f a m i s t e r o w n i c z y m i .
P O L I T E C H N I K A P O Z N A CS K A
L A B O R A T O R I U M W P R O W A D Z E N I E D O M E C H A T R O N I K I
N r w i c z e n i a : D a t a w y k o n a n i a D a t a o d d a n i a O c e n a :
w i c z e n i a : s p r a w o z d a n i a :
T y t u B / t r e [ w i c z e n i a : U K AA D D O A U T O M A T Y C Z N E J I D E N T Y F I K A C J I
I S E L E K C J I E L E M E N T Ó W P R O S T O P A D AO ZC I E N N Y C H
W y k o n a w c y :
G r u p a : S e m e s t r :
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
F 15 Układ do pomiaru czasów przełączania diodyukład do diagnostyki2003 12 Transofon układ do zmiany wysokości dźwiękustanowisko kosciola do przyjmowania komuni 07 2002rPorównanie miłości romantycznej, literackiej do wzorca miłości współczesnej konspektOrganizowanie stanowiska pracy do obsługi urządzeń elektrycznych i elektronicznych w pojazdach samocUstawienia GPS do Automapytransofon układ do zmiany wysokości dźwiękuUkład do odstraszania dokuczliwych owadówStanowisko RM do druku nr3426Układ regulacji automatycznej 2motoiler urzadzenie do automatycznego oliwienia lancuchow motorowerow i motocykliwięcej podobnych podstron