ÿþS P E C Y F I K A C J A T E C H N I C Z N A
W Y K O N A N I A I O D B I O R U R O B Ó T
K o n s t r u k c j e s t a l o w e
S T 4 . 0
W I E L O F U N K C Y J N A H A L A S P O R T O W A P R Z Y G I M N A Z J U M N N R 3 W O L E ZN I C Y
S p e c y f i k a c j a T e c h n i c z n a W y k o n a n i a i O d b i o r u R o b ó t S T 4 . 0
S P I S T R E ZC I
1 . W S T P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1 . 1 P r z e d m i o t i z a k r e s s p e c y f i k a c j i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1 . 2 O k r e [l e n i a p o d s t a w o w e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1 . 3 K l a s y f i k a c j a r o b ó t w g W s p ó l n e g o S Bo w n i k a Z a m ó w i e D ( C P V ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E W AA ZC I W O ZC I W Y R O B Ó W I M A T E R I A AÓ W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E S P R Z T U I M A S Z Y N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E ZR O D K Ó W T R A N S P O R T U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E W Y K O N A N I A R O B Ó T M O N T A {O W Y C H K O N S T R U K C J I
S T A L O W Y C H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5 . 1 O g ó l n e w y m a g a n i a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5 . 2 Z a k r e s r o b ó t p r z y g o t o w a w c z y c h w z a k r e s i e w y k o n a n i a k o n s t r u k c j i s t a l o w e j . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5 . 3 Z a k r e s r o b ó t p r z y g o t o w a w c z y c h w z a k r e s i e m o n t a |u k o n s t r u k c j i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5 . 4 Z a k r e s r o b ó t z a s a d n i c z y c h w z a k r e s i e w y k o n a n i a k o n s t r u k c j i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5 . 5 W a r u n k i t e c h n i c z n e w y k o n a n i a r o b ó t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6 . K O N T R O L A , B A D A N I A O R A Z O D B I Ó R W Y R O B Ó W I R O B Ó T B U D O W L A N Y C H . . . . . . . . . . 7
6 . 1 O g ó l n e z a s a d y k o n t r o l i j a k o [c i r o b ó t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 . 2 B a d a n i a j a k o [c i r o b ó t w c z a s i e b u d o w y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E O B M I A R U R O B Ó T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
8 . O D B I Ó R R O B Ó T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8 . 1 Z a k r e s o d b i o r ó w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8 . 2 O c e n a w y k o n a n i a e l e m e n t ó w l u b k o n s t r u k c j i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9 . D O K U M E N T Y O D N I E S I E N I A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0
W I E L O F U N K C Y J N A H A L A S P O R T O W A P R Z Y G I M N A Z J U M N N R 3 W O L E ZN I C Y
1
S p e c y f i k a c j a T e c h n i c z n a W y k o n a n i a i O d b i o r u R o b ó t S T 4 . 0
1 . W S T P
1 . 1 P r z e d m i o t i z a k r e s s p e c y f i k a c j i
N i n i e j s z y t o m s p e c y f i k a c j i o b e j m u j e w y m a g a n i a d o t y c z c e w y k o n a n i a , m o n t a |u
i o d b i o r u k o n s t r u k c j i s t a l o w y c h d l a z a d a n i a : W I E L O F U N C Y J N A H A L A S P O R T O W A
P R Z Y G I M N A Z J U M N R 3 W O L E ZN I C Y .
1 . 2 O k r e [l e n i a p o d s t a w o w e
O k r e [l e n i a p o d s t a w o w e , u |y t e w n i n i e j s z e j s p e c y f i k a c j i , s z g o d n e z o b o w i z u j c y m i
o d p o w i e d n i m i n o r m a m i i o k r e [l e n i a m i z a w a r t y m i w S T 0 . 0 W y m a g a n i a o g ó l n e .
1 . 3 K l a s y f i k a c j a r o b ó t w g W s p ó l n e g o S Bo w n i k a Z a m ó w i e D ( C P V ) .
G r u p y K l a s y K a t e g o r i e O p i s
R o b o t y b u d o w l a n e w z a k r e s i e w z n o s z e n i a
4 5 2 0 0 0 0 0 - 9 k o m p l e t n y c h o b i e k t ó w b u d o w l a n y c h l u b i c h c z [c i
o r a z r o b o t y w z a k r e s i e i n |y n i e r i i l d o w e j i w o d n e j
R o b o t y w z a k r e s i e w y k o n y w a n i a p o k r y i
4 5 2 6 0 0 0 0 - 7 k o n s t r u k c j i d a c h o w y c h i i n n e p o d o b n e r o b o t y
s p e c j a l i s t y c z n e
4 5 2 6 2 4 1 0 - 8 W z n o s z e n i e k o n s t r u k c j i b u d y n k ó w
R o b o t y w y k o Dc z e n i o w e w z a k r e s i e o b i e k t ó w
4 5 4 0 0 0 0 0 - 1
b u d o w l a n y c h
4 5 4 4 0 0 0 0 - 3 R o b o t y m a l a r s k i e i s z k l a r s k i e
4 5 4 4 2 0 0 0 - 7 N a k Ba d a n i e p o w i e r z c h n i k r y j c y c h
4 5 4 4 2 2 0 0 - 9 N a k Ba d a n i e p o w Bo k a n t y k o r o z y j n y c h
2 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E W AA ZC I W O ZC I W Y R O B Ó W I M A T E R I A AÓ W
M a t e r i a By s t o s o w a n e p r z y w y k o n a n i u r o b ó t b d c y c h p r z e d m i o t e m n i n i e j s z e j S T :
s t a l k s z t a Bt o w a S t 3 S ( S t 3 S X , S t 3 S Y ) w g P N - 8 8 / H - 8 4 0 2 0 ,
k r a t y p o m o s t o w e t y p u M o s t o s t a l ,
t r z p i e n i e s t a l o w e ,
[r u b y z p o d k Ba d k a m i i n a k r t k a m i ,
e l e k t r o d y E R 1 4 6 l u b E B 1 4 6 ,
f a r b a I n t e r n a t i o n a l l u b H a m m e r i t e ,
b l a c h a t r a p e z o w a B T S 1 8 .
W s z y s t k i e e l e m e n t y k o n s t r u k c j i n o [n y c h b d p r z e d m a l o w a n i e m [r u t o w a n e .
W o z n a c z o n y m c z a s i e p r z e d w b u d o w a n i e m W y k o n a w c a p r z e d s t a w i s z c z e g ó Bo w e
i n f o r m a c j e d o t y c z c e zr ó d Ba w y t w a r z a n i a m a t e r i a Bó w o r a z o d p o w i e d n i e [w i a d e c t w a
b a d a D, d o k u m e n t y d o p u s z c z e n i a d o o b r o t u i s t o s o w a n i a w b u d o w n i c t w i e i p r ó b k i d o
z a t w i e r d z e n i a i n s p e k t o r o w i n a d z o r u .
W y k o n a w c a p o n o s i o d p o w i e d z i a l n o [ z a s p e Bn i e n i e w y m a g a D i l o [c i o w y c h
i j a k o [c i o w y c h m a t e r i a Bó w d o s t a r c z a n y c h n a p l a c b u d o w y o r a z z a i c h w Ba [c i w e
s k Ba d o w a n i e i w b u d o w a n i e z g o d n i e z z a Bo |e n i a m i P Z J .
W I E L O F U N K C Y J N A H A L A S P O R T O W A P R Z Y G I M N A Z J U M N N R 3 W O L E ZN I C Y
2
S p e c y f i k a c j a T e c h n i c z n a W y k o n a n i a i O d b i o r u R o b ó t S T 4 . 0
3 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E S P R Z T U I M A S Z Y N
D o w y k o n a n i a r o b ó t b d c y c h p r z e d m i o t e m n i n i e j s z e j s p e c y f i k a c j i n a l e |y s t o s o w a
n a s t p u j c y , s p r a w n y t e c h n i c z n i e i z a a k c e p t o w a n y p r z e z I n s p e k t o r a n a d z o r u , s p r z t d o
m o n t a |u k o n s t r u k c j i :
|u r a w
[r o d e k t r a n s p o r t u d o p r z e w o |e n i a e l e m e n t ó w
s p a w a r k i
k l u c z e d y n a m o m e t r y c z n e
W y k o n a w c a j e s t z o b o w i z a n y d o u |y w a n i a j e d y n i e t a k i e g o s p r z t u , k t ó r y n i e
s p o w o d u j e n i e k o r z y s t n e g o w p By w u n a [r o d o w i s k o i j a k o [ w y k o n y w a n y c h r o b ó t .
W y k o n a w c a n a |d a n i e d o s t a r c z y I n s p e k t o r o w i k o p i e d o k u m e n t ó w p o t w i e r d z a j c y c h
d o p u s z c z e n i e s p r z t u d o u |y t k o w a n i a z g o d n i e z j e g o p r z e z n a c z e n i e m .
D o b ó r s p r z t u m o n t a |o w e g o d o w y k o n a n i a p o s z c z e g ó l n y c h r o b ó t j e s t c z [c i p r o j e k t u
t e c h n o l o g i i i o r g a n i z a c j i r o b ó t , k t ó r y n a l e |y w y k o n a p r z e d p r z y s t p i e n i e m d o r o b ó t
i u z y s k a a k c e p t a c j I n s p e k t o r a n a d z o r u .
4 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E ZR O D K Ó W T R A N S P O R T U
D o t r a n s p o r t u m a t e r i a Bó w , s p r z t u b u d o w l a n e g o i u r z d z e D s t o s o w a s p r a w n e
t e c h n i c z n i e i [r o d k i t r a n s p o r t u .
W a r u n k i t r a n s p o r t u p o w i n n y z a p e w n i a z a b e z p i e c z e n i e e l e m e n t ó w p r z e d w p By w e m
s z k o d l i w y c h c z y n n i k ó w a t m o s f e r y c z n y c h .
W y k o n a w c a j e s t z o b o w i z a n y d o s t o s o w a n i a j e d y n i e t a k i c h [r o d k ó w t r a n s p o r t u , k t ó r e
n i e w p By n n i e k o r z y s t n i e n a j a k o [ r o b ó t i w Ba [c i w o [c i p r z e w o |o n y c h t o w a r ó w . P r z y
r u c h u p o d r o g a c h p u b l i c z n y c h p o j a z d y m u s z s p e Bn i a w y m a g a n i a p r z e p i s ó w r u c h u
d r o g o w e g o t a k p o d w z g l d e m f o r m a l n y m j a k i r z e c z o w y m .
W y k o n a w c a b d z i e u s u w a n a b i e |c o , n a w Ba s n y k o s z t , w s z e l k i e z a n i e c z y s z c z e n i a
s p o w o d o w a n e j e g o p o j a z d a m i n a d r o g a c h p u b l i c z n y c h o r a z d o j a z d a c h d o t e r e n u
b u d o w y .
5 . W Y M A G A N I A D O T Y C Z C E W Y K O N A N I A R O B Ó T M O N T A {O W Y C H
K O N S T R U K C J I S T A L O W Y C H
5 . 1 O g ó l n e w y m a g a n i a
W y k o n a w c a j e s t o d p o w i e d z i a l n y z a p r o w a d z e n i e r o b ó t z g o d n i e z w y m a g a n i a m i n o r m y
P N - B - 0 6 2 0 0 i p o s t a n o w i e n i a m i u m o w y .
5 . 2 Z a k r e s r o b ó t p r z y g o t o w a w c z y c h w z a k r e s i e w y k o n a n i a k o n s t r u k c j i s t a l o w e j
1 ) z a k u p m a t e r i a Bó w w s k a z a n y c h d o w y k o n a n i a k o n s t r u k c j i
2 ) d o b r a n i e m e t o d y s p a w a n i a i m a t e r i a Bó w s p a w a l n i c z y c h o d p o w i e d n i o d o k l a s y
k o n s t r u k c j i s p a w a n e j , k l a s y z Bc z y s p a w a n y c h , s p a w a n e g o m a t e r i a Bu i p o z y c j i
s p a w a n i a
3 ) p r z y g o t o w a n i e s z a b l o n ó w d o t r a s o w a n i a k s z t a Bt u d e t a l i i r o z m i e s z c z e n i a o t w o r ó w
W I E L O F U N K C Y J N A H A L A S P O R T O W A P R Z Y G I M N A Z J U M N N R 3 W O L E ZN I C Y
3
S p e c y f i k a c j a T e c h n i c z n a W y k o n a n i a i O d b i o r u R o b ó t S T 4 . 0
4 ) p r z y g o t o w a n i e m i e j s c a z z a z n a c z o n y m t r w a l e w s k a l i 1 : 1 o s i o w y m s c h e m a t e m
s p a w a n e g o e l e m e n t u m o n t a |o w e g o d o k o n t r o l i d o k Ba d n o [c i p r z y g o t o w a n y c h d e t a l i
i k o Dc o w e g o s p a w a n i a
5 . 3 Z a k r e s r o b ó t p r z y g o t o w a w c z y c h w z a k r e s i e m o n t a |u k o n s t r u k c j i
1 ) o c z y s z c z e n i e m i e j s c m o n t a |u e l e m e n t ó w k o n s t r u k c j i
2 ) w y z n a c z e n i e o s i i r z d n y c h w m i e j s c a c h m o n t a |u e l e m e n t ó w k o n s t r u k c j i
3 ) w y t r a s o w a n i e m i e j s c o t w o r ó w p o d [r u b y k o t w i c e p r z y p o m o c y w c z e [n i e j
p r z y g o t o w a n y c h s z a b l o n ó w , w y k o n a n i e o t w o r ó w p o d [r u b y k o t w i c e , o s a d z e n i e
[r u b k o t w i c y c h
5 . 4 Z a k r e s r o b ó t z a s a d n i c z y c h w z a k r e s i e w y k o n a n i a k o n s t r u k c j i
W z a k r e s r o b ó t s k Ba d a j c y c h s i n a w y k o n a n i e k o n s t r u k c j i w c h o d z n a s t p u j c e p r a c e
i c z y n n o [c i :
1 ) t r a s o w a n i e i c i c i e d e t a l i
2 ) p r z y g o t o w a n i e b r z e g ó w d o s p a w a n i a
3 ) z Bo |e n i e d e t a l i n a s c h e m a c i e i w s t p n e s c a l e n i e s p o i n a m i s z c z e p n y m i
4 ) w y k o n a n i e w s t p n e j k o n t r o l i w y m i a r ó w i k s z t a Bt u k o n s t r u k c j i
5 ) w y k o n a n i e k o Dc o w e g o s p a w a n i a z p r z e s z l i f o w a n i e m s p o i n
6 ) w y k o n a n i e k o Dc o w e j k o n t r o l i w y m i a r ó w i k s z t a Bt ó w k o n s t r u k c j i
7 ) w y k o n a n i e k o n t r o l i j a k o [c i s p o i n
8 ) c z y s z c z e n i e m e c h a n i c z n e z e s p a w a n y c h e l e m e n t ó w m o n t a |o w y c h k o n s t r u k c j i
p o p r z e z [r u t o w a n i e
9 ) w y k o n a n i e p o w Bo k i m a l a r s k i e j f a r b a n t y k o r o z y j n i e w e n t u a l n i e o g n i o c h r o n n
( s Bu p y )
1 0 ) w y k o n a n i e o s t a t e c z n y c h p o w Bo k m a l a r s k i c h i o z n a c z e n i e s y m b o l a m i w y k o n a n y c h
e l e m e n t ó w m o n t a |o w y c h k o n s t r u k c j i
5 . 5 W a r u n k i t e c h n i c z n e w y k o n a n i a r o b ó t
W y k o n a n i e k o n s t r u k c j i s t a l o w y c h
O b r ó b k a e l e m e n t ó w
W y t w a r z a n i e k o n s t r u k c j i n a l e |y p o p r z e d z i s p r a w d z e n i e m w y m i a r ó w i p r o s t o l i n i o w o [c i
u |y w a n y c h w y r o b ó w z e s t a l i k o n s t r u k c y j n e j .
C i c i e e l e m e n t ó w i o b r a b i a n i e b r z e g ó w n a l e |y w y k o n y w a z g o d n i e z w y m a g a n i a m i n a
R y s u n k a c h . S t o s o w a c i c i e n o |y c a m i l u b g a z o w e ( t l e n o w e ) a u t o m a t y c z n e l u b
p ó Ba u t o m a t y c z n e . D l a e l e m e n t ó w p o m o c n i c z y c h i d r u g o r z d n y c h s t o s o w a m o |n a
c i c i e g a z o w e r c z n e . B r z e g i p o c i c i u p o w i n n y b y o c z y s z c z o n e z g r a t u , n a d e r w a D.
P r z y c i c i u n o |y c a m i p o d n i e s i o n e b r z e g i p o w i e r z c h n i c i c i a n a l e |y w y r ó w n a n a
o d c i n k a c h w z a j e m n e g o p r z y l e g a n i a z p o w i e r z c h n i c i c i a e l e m e n t ó w s s i e d n i c h .
A r k u s z e n i e o b c i t e w h u c i e n a l e |y o b c i n a c o n a j m n i e j 2 0 m m z k a |d e g o b r z e g u .
O s t r e b r z e g i p o c i c i u n a l e |y w y r ó w n y w a i s t p i p r z e z w y o k r g l e n i e p r o m i e n i e m r = 2
m m l u b w i k s z y m . P r z y c i c i u t l e n o w y m m o |n a p o z o s t a w i b e z o b r ó b k i m e c h a n i c z n e j
t e b r z e g i , k t ó r e b d p o d d a n e p r z e t o p i e n i u w n a s t p n y c h o p e r a c j a c h s p a w a n i a o r a z t e ,
k t ó r e o s i g n By k l a s j a k o [c i n i e g o r s z n i | 3 - 2 - 2 - 4 . w g P N - 7 6 / M - 6 9 7 7 4 . P o c i c i u
W I E L O F U N K C Y J N A H A L A S P O R T O W A P R Z Y G I M N A Z J U M N N R 3 W O L E ZN I C Y
4
S p e c y f i k a c j a T e c h n i c z n a W y k o n a n i a i O d b i o r u R o b ó t S T 4 . 0
t l e n o w y m p o w i e r z c h n i e c i c i a i p o w i e r z c h n i e p r z y l e g Be p o w i n n y b y o c z y s z c z o n e z
|u |l a , g r a t u , n a c i e k ó w i r o z p r y s k ó w m a t e r i a Bu .
D o k Ba d n o [ c i c i a : W y m i a r l i n i o w y e l e m e n t u [ m ] <