3545336551

Laboratorium Modelowania i symulacji 2008 r.

%odpowiedź skokowa figurę(11)

axis([0,10,0,2])    % dopasować zakresy osi

hołd on

[wy,czas]=step(system,max(t)); plot(czas,wy,opis (i,:)) xlabel('czas [s] '); ylabel(['T=',num2str(T)]) title('odpowiedź skokowa')

%odpowiedź prędkościowa figurę(12)

axis ([0,10,0,0.2])    % dopasować zakresy osi

hołd on

[wy,czas]=lsim(system,wymuszenie_predkosciowe,t);

plot(czas,wy,opis (i, :))

xlabel('czas [s]');

ylabel(['T=',num2str(T)])

title('odpowiedź prędkościowa')

%charakterystyki częstotliwościowe Bodego figurę (13)

axis([0.01,100,-60,100])    % dopasować zakresy osi

hołd on

bodę(system,opis(i,:));

title('charakterystyki częstotliwościowe Bodego')

7. Układ oscylacyjny

Utworzyć i uruchomić skrypt ukIad_oscylacyjny.m

%układ oscylacyjny

%G (s) =omega^A2/s^A2+2*zeta*omega+omega^A2; opis=[’b—';'r:x';'m.-'];

omega=2*pi/l; k=omega.*omega

zeta=[0.2,1,5]    %przeprowadzić symulacje dla a)zeta=0.2,1,4; b)zeta=0.4,2,6;

%    c)zeta=0.1,1.5,3

for i=l:3

%definicja systemu licznik=[k]

mianownik=[1,2.*omega.*zeta(i), k]

system=tf(licznik,mianownik)

% odpowiedź impulsowa figurę(10)

axis([0,10,-3,5])    % dopasować zakresy osi

hołd on

[wy,czas]=impulse(system,max(t)); plot(czas,wy,opis (i,:)) xlabel('czas [s] '); ylabel(['zeta=',num2str(zeta)])

-6-

Ćwiczenie 4 - Podstawowe układy dynamiczne