(prądnice i silniki prądu stałego).
•Szczotka
Prąd stały można otrzymać albo prostując elektronicznie prąd zmienny pochodzący z generatorów prądu zmiennego albo bezpośrednio stosując generatory (prądnice) prądu stałego. Prądnice prądu stałego są rozwiązaniami przestarzałymi niemniej jednak nadal omawianymi w wielu dydaktycznych tekstach. Silniki prądu stałego natomiast podlegają obecnie intensywnemu rozwojowi ze względu na ich powszechne zastosowania.
Aby podtrzymać wartość kąta a = 90° w wyrażeniu:
Segment
'komutatora
w czasie wirowania twornika w maszynach prądu stałego stosuje się komutator - urządzenie, którego zadaniem jest odpowiednie przełączanie uzwojeń twornika.
Szczotka