4380217390

I Politechnika Wrocławska

CZUJNIKI FOTOOPTYCZNE

Czujniki odbiciowe - mają nadajnik i odbiornik we wspólnej obudowie. Sposób wycelowania na obiekt jest w dużej mierze nie istotny.

Współczynnik

korekcyjny	Element obserwowany, powierzchnia
1 Papier, biały, matowy, 200 a/m^1 2
1.2-1.6	Metal, błyszczący
1.2-1,8	Aluminium, anodowane na czarno
1 Styropian, biały
0,6	Bawełna, biała
0.5	PCW, szare
0,4	Drewno, surowe
0.3	Karton, czarny, błyszczący
0.1	Karton, czarny, matowy

krzywa zbliżania się \obiektu

płytka znormalizowana o 90% odbiciu światła

I łbiekt obserwowany (np. płytka znormalizowana o 90% odbiciu) umieszczona w I bszarze padania strumienia światła odbija od swej powierzchni część światła, która I /raca do odbiornika. Gdy znormalizowana płytka zbliży się do krzywej następuje I rzełączenie i zmiana sygnału wyjściowego.

1

asięg czujników odbiciowych zależy od wielkości, postaci, barwy i własności

2

I owierzchni odbijających światło. Standardowe czujniki odbiciowe mogą uzyskać I dległość 2m.