I Politechnika Wrocławska
Czujniki kontrastu przeznaczone są do wykrywania różnicy odcieni (np.
I tan gdy obiekt jest ciemniejszy od zaprogramowanego.
I ako nadajnik stosuje się fotodiodę czerwoną, zieloną lub w nowych wersjach I iałą o szerokim spektrum emisji.
I dolność wykrywania kontrastu jest związana z kolorem obiektów. Dlatego np. do I rykrywana kontrastu obiektów w odcieniach czerwieni nie powinno się stosować I wiatła czerwonego