—___^ 7
*ri« THti*4 I
C7. tftC ll
NIBLINIOWU UKI.ADY KKC.UI.ACJI At/TOMATYC /.NK1 H. ItOwnanin dynamiki ukl»dńw nieliniowych
!! I .....uld.ul.Wv mulonych
IJ .2. Równnnla mHiiiii.n yrh uMmiAw aulimracji . ***
|2. Dokładne metody hadama M.hilnołcl i dr„ań wlanych
12.1. Metod* prwwncnl falowe) . . .
12.2. Metoda IjBptinawu*Luneto .
12 .1. Metoda c?,ę*totłhvoiciow<i Popowa . . !
12.4. Metoda odcinkowa........
13. Przybliżone metody badania »t ab i Ino* cl i dr*ań wlanych jog
13.1. Metody algebraiczne...............
13.2. Metoda częstotliwościowa wyznaczaniu 'drgań własnych . ’ 375
14. Ocena jakości regulacji układów nieliniowych ....... }H<»
14.1. Badanie pr/.cbieKÓw przejściowych metodami analitycznymi ... 386
l ł.2. Badanie przebiegów przejściowych metodami częstotliwościowymi 395
15. Drgania wymuszone w układach nieliniowych.......... 400
15.1. Metoda graficzna wyznaczaniu drgań wymuszonych........ 400
15.2. Metoda częstotliwościowa wyznaczaniu drgań wymuszonych . . . 406
16. Przechodzenie sygnałów stochastycznych przez układy nieliniowe -M4
16.1. Wyznaczenie funkcji i momentów rozkładu sygnału stochastycznego
na wyjściu układu nieliniowego................ 414
16.2. Badanie układów nieliniowych metodą lincaryzacji statystycznej . . . 421
CZĘŚĆ III
7KŁADY OPTYMALNE, Z MASZYNAMI CYFROWYMI I ADAPTACYJNE. MODELOWANIE UKŁADÓW
17. Synteza optymalnych układów sterowania............ 431
17.1. Synteza układów optymalnych za pomocą zasady maksimum .... 431
18. Układy z cyfrowymi maszynami matematycznymi........ 442
18.1. Transmitancjc układów z maszynami cyfrowymi przy uwzględnieniu ^
kwantowania w czasie..................... ,,g
18.2. Stabilność i jakość regulacji . . . . .............. . .
18.3. Synteza układów z maszynami cyfrowymi............
462
19. Układy ekstremalne i adaptacyjne.............
19.1. Schematy blokowe układów ekstremalnych « adaptacyjnych. Badanie sta- ^ _
bilności...............
19.2. Badanie jakości układów ekstremalnych.....r, i ] r>. ^ i