4698396306

Sylabus

Kod przedmiotu	ES1A722393
Nazwa przedmiotu	Automatyka napędu elektrycznego 3
Kierunek studiów
Punkty ECTS	5	Semestr studiów	7
Liczba godzin w semestrze	P: 30	_I_I_	_I_

Opis przedmiotu

Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Wymagania wstępne: -

Forma i warunki zaliczenia:Oddanie i obrona projektu.

Założenia i cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest przekazanie studentom praktycznych umiejętności projektowania automatycznych napędów elektrycznych.

Metody dydaktyczne: Ćwiczenia projektowe.

Treści programowe:

Projekt servomechanizmu z silnikiem prądu stałego. Projekt obwodu regulacji prądu twornika z liniowym i nieliniowym regulatorem. Projekt przekstzałtnika zasilającego silnik. Projekt nieliniowego limitera ogranicznika sygnału zadanego prądu silnika. Projekt obwodu regulacji prędkości. Projekt obwodu regulacji położenia. Symulacja zaprojektowanego systemu regulacji. Ocena dokładności regulacj położenia.

Efekty kształcenia:

Student wykazuje się umięjętnością projektowania automatycznych napędów elektrycznych z silnikiem prądu stałego.

Literatura

a) podstawowa:

1.    Kaźmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw 1994.

2.    Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, 1989.

3.    Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa