4698396315

Sylabus

Kod przedmiotu	ES1A721359
Nazwa przedmiotu	Systemy sterowania 2
Kierunek studiów
Punkty ECTS	4	Semestr studiów	7
Liczba godzin w semestrze	L: 30	_I_I_	_I_

Opis przedmiotu

Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Wymagania wstępne: Systemy sterowania 1 Forma i warunki zaliczenia: Zaliczenie z oceną Założenia i cele przedmiotu:

Zapoznanie studentów z metodami identyfikacji i modelowania obiektów dynamicznych oraz analizą i syntezą układów regulacji automatycznej.

Metody dydaktyczne: Zestaw ćwiczeń laboratoryjnych Treści programowe:

Identyfikacja wybranych modeli laboratoryjnych obiektów rzeczywistych za pośrednictwem badań eksperymentalnych. Modelowanie i badania symulacyjne różnych wersji modelu. Porównanie wyników badań symulacyjnych z przebiegami w systemie rzeczywistym. Realizacja sterowania:

-    klasyczny regulator PID,

-    metoda umiejscowienia biegunów wynikowego układu regulacji (Pole Placement),

-    sterowanie optymalne przy kwadratowym wskaźniku jakości (LQR).

Efekty kształcenia:

Znajomość systemów sterowania. Umiejętność projektowania układów sterowania z różnymi regulatorami.

Literatura

a) podstawowa:

1.    T. Kaczorek: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1999.

2.    T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka: Podstawy teorii sterowania. WNT,