4742460265

Teoria maszyn i podstawy automatyki

wykład

Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych

studia I stopnia, semestr zimowy, rok akademicki 2015/2016 Wykładowca: prof. nzw. dr hab. inż. Andrzej Kosior w nawiasach podano terminy zajęć

1.    Struktura mechanizmów, Klasyfikacja par kinematycznych. Wzory strukturalne. Więzy bierne, zbędne stopnie swobody. (8.10.2015)

2.    Klasyfikacja mechanizmów płaskich. Wykreślne metody wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich. (15.10.2015)

3.    Metoda planu prędkości i planu przyspieszeń. Plan przyspieszeń z przyspieszeniem Coriolisa. Czworobok przegubowy. Warunki Grashofa. (22.10.2015)

4.    Metody analityczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów płaskich. Analiza mechanizmu korbowo - wodzikowego. Analiza mechanizmu jarzmowego. (29.10.2015)

5.    Mechanizmy krzywkowe. Wykreślne i analityczne wyznaczanie prędkości i przyspieszeń mechanizmów krzywkowych. (5.11.2015)

6.    Synteza mechanizmów krzywkowych. Kinematyka mechanizmu Cardana. (12.11.2015)

7.    Dynamika mechanizmów płaskich. Metoda mas zastępczych. Wyznaczanie sił bezwładności.

(19.11.2015)

8.    Analityczno - wykreślna metoda wyznaczania sił w mechanizmach płaskich. (26.11.2015)

9.    Dynamika maszyn. Redukcja mas i sił. Równanie ruchu maszyny. Nierównomiemość biegu maszyny. (3.12.2015)

10.    Pojęcia podstawowe automatyki. Zasady rachunku operatorowego. (10.12.2015)

11.    Rodzaje wymuszeń. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. (17.12.2015)

12.    Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe podstawowych elementów automatyki. Elementy bezinercyjne, inercyjne I -go rzędu, całkujące, różniczkujące, oscylacyjne i opóźniające. (7.1.2016)

13.    Algebra schematów blokowych. Budowa i przekształcanie schematów blokowych. (14.01.2016)

14.    Rodzaje regulatorów. Regulator PID. Stabilność liniowych układów automatyki. (21.01.2016)

15.    Kryterium stabilności Hurwitza. Kryterium Nyquista. Zapas modułu i fazy. Korekcja układów.

(28.01.2016)