Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych
studia inżynierskie
prowadzący: mgr inż. Sebastian Korczak część 2 - modelowanie, drgania swobodne
Poniższe materiały tylko dla studentów uczęszczających na zajęcia. Zakaz rozpowszechniania i powielania bez zgody autora.
Modelowanie
problem
(prosty lub twórczy)
myślenie o problemie--► model fizyczny
akceptacja ■*
model matematyczny T
—► rozwiązanie T
analiza wyników
doświadczenie
W modelu fizycznym stosujemy: punkty materialne, bryły sztywne, nieważką sprężynę liniową, tłumik liniowy, łączniki, podpory itp. W modelu fizycznym dokonujemy agregacji (redukcji) układów elementów.
Rodzaje tłumienia w układach mechanicznych: hydro- i aerodynamiczne, w połączeniach ruchomych, wewnętrzne, konstrukcyjne.
Tłumik wiskotyczny: element reprezentujący siłę tłumienia o wartości proporcjonalnej do prędkości jego odkształcenia. Sprężyna liniowa: element reprezentujący siłę o wartości proporcjonalnej do jego odkształcenia.
Agregacja - zastąpienie układu przez inny układ równoważny o mniejszej ilości elementów.
Równoległe połączenie sprężyn (przy odkształcaniu o jednakową długość): kz=kx+k2
2klk1
Równoległe połączenie sprężyn (z możliwością obrotu zamocowania): k = ^
1 _ 1 1 , kxk2
Szeregowe połączenie sprężyn: k:=k +k
Łączenie tłumików - analogicznie do sprężyn.