490575381

Rozdział 4

Przykładowa realizacja sterowania kamerą

4.1 Schemat układu sterowania

Dedykowanym w projekcie, prostym sterownikiem kamery jest układ wykorzystujący port równoległy LPT, transoptory oraz dwie kości ULN2004. Elementem wykonawczym układu są silniki krokowe unipolarne, realizujące przemieszczanie kamery w poziomie i w pionie. Podstawowy schemat układu sterowania przedstawiony jest na rysunku nr 9.

Rys 9. Schemat sterowania dwoma silnikami unipolarnymi

Poniżej przedstawiono podstawowe parametry i cechy wykorzystywanych podzespołów układu sterowania.

Port równoległe LPT jest 25-pinowym złączem wykorzystywanym w komputerach klasy PC. Magistrala interfejsu składa się z 8 linii danych przesyłających pojedynczy bajt, 4 linii sterujących oraz 5 linii stanu. Linie magistrali są dwukierunkowe i przesyłają sygnały odpowiadające standardowi TTL. Porty tego typu głównie wykorzystywane są do podłączania urządzeń peryferyjnych, np. drukarek, skanerów, ploterów. Układ wyprowadzeń pinów ze złącza przedstawiono na rysunku nr 10.

14