490575383

Tabela nr 1. Specyfikacja silnika Ml 5SP-1N [www. 2]

Parametr	Wartość
Nominalne napięcie zasilania	DC 5 V
Przedział zasilania	DC (4.5, 5.5) V
Nominalny pobór prądu	357 mA
Liczba faz	2
Rezystancja uzwojeń	14 n / faza 1 7%
Skok elementarny	18°/ krok
Moment obrotowy	4 mMm

Prostota realizacji oraz łatwość wykonania układu na płytce uniwersalnej lub stykowej, są niewątpliwymi zaletami tego rozwiązania. Dodatkowo, brak pętli zwrotnej w układzie eliminuje potrzebę stosowania kosztownych urządzeń sprzężenia zwrotnego, takich jak enkodery optoelektroniczne. Zasada działania układu jest następująca: sygnał wyprowadzony przez port równoległy, przekazywany jest poprzez separację galwaniczną do układów scalonych, tam wzmacniany, i następnie doprowadzany do uzwojeń silników. Izolacja w postaci transoptorów konieczna jest z powodu łatwości uszkodzenia portu LPT oraz w konsekwencji części płyty głównej.

Rys. 12 Silnik krokowy unipolarny firmy Mitsumi [www. 2]