Klasyfikacja funkcjonalna mechanizmów - zaproponowana w około 1875 roku przez F. Reuleaux. W klasyfikacji tej mechanizmy podzielono na klasy w zależności od funkcji, jaką pełni mechanizm. Wyróżniono tu:
Obecnie poszerza się tą klasyfikacje o mechanizmy: zapadkowe, z cieczami hydraulicznymi, z cieczami pneumatycznymi i oddziaływaniami elektromechanicznymi.