Klasyfikacja strukturalna - zaproponowana w około 1914 roku przez Asesura, uogólniona przez I. Artobolewskiego. Mechanizmy dzielimy na rodziny w zależności od liczby więzów nałożonych na rodziny:
do rodziny 0 należą mechanizmy przestrzenne, na które nie nałożono ograniczeń; do rodziny 1 należą mechanizmy przestrzenne, na które nie nałożono 1 ograniczenie.
i' 1? |
i |
iv* | |
* i |