Pani Profesor była cenionym wykładowcą m.in. w Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie głównie na Wydziale Wzornictwa Przemysłowego oraz w Wyższej Szkole Menedżerskiej i Warszawskiej Szkole Zarządzania. Jej wykłady, a były to przede wszystkim „Elementy prakseologii” oraz „Metodologia projektowania”, cieszyły się dużym zainteresowaniem słuchaczy. Środowisko akademickie darzyło ją estymą, chętnie wsłuchując się w celne - nierzadko krytyczne, ale zawsze życzliwe - rady.
Właśnie życzliwość, szacunek dla ludzi, nawet oponentów, to cechy, jakie wyróżniały Danutę Miller. Była po prostu dobrym człowiekiem, który swą pracą, niejednokrotnie wykonywaną w nadmiarze, niekiedy za innych, służyć może za wzorzec postawy zawsze czynnej, stanowiąc przykład spole-gliwości oraz unikatowej obowiązkowości.
Zaangażowanie społeczne Danuty Miller przejawiało się od lat najmłodszych. Docenienie tej aktywności znalazło wyraz w nadaniu jej Srebrnego Krzyża Zasługi Związku Harcerstwa Polskiego.
W latach II wojny światowej Danuta Miller walczyła z okupantem w szeregach Armii Krajowej, brała udział w Powstaniu Warszawskim. Jej patriotyzm został doceniony dopiero w ostatniej dekadzie ubiegłego wieku. Odznaczona została wówczas: Medalem za Warszawę 1939-1945, Krzyżem Armii Krajowej, Warszawskim Krzyżem Powstańczym, Krzyżem Partyzanckim oraz Odznaką „Akcja Burza”.
Za wybitne osiągnięcia w pracy naukowo-badawczej Rzeczpospolita Polska odznaczyła w roku 2003 prof. dr hab. Danutę Miller Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
Profesor Danuta Miller przez kilkanaście lat pełniła funkcję sekretarza Komitetu Redakcyjnego Dziel wszystkich Tadeusza Kotarbińskiego wydawanych pod egidą Komitetu Nauk Filozoficznych Polskiej Akademii Nauk. Niech przytoczenie wiersza znakomitego polskiego Filozofa, twórcy prakseologii, zatytułowany Rozstanie wyrazi uczucia nas wszystkich w chwili pożegnania drogiej Koleżanki:
Było i przeszło, było i nie ma...
Dość już pożegnań, oddaleń, rozstań!
Chwilkę rękoma utulę obiema
1 proszę: zostań, na zawsze zostań...
Zostań na zawsze, zostań tą samą,
Przetrwaj bez zmiany w zamkniętym kole,