5428380193

odpowiedniości dla punktów leżących najbliżej markerów z 5.4 do 2.1. Przykładowe wyniki dla zbiorów punktów o największym początkowym dystansie w postaci histogramów map dystansu oraz odpowiedniości przedstawiono na Rys. 4.

Zaprezentowane podejście może znaleźć potencjalne zastosowanie w praktyce klinicznej dzięki zastosowaniu kompaktowej kamery typy Time of Flight, przy czym konieczna jest wykorzystanie równoległego sposobu przetwarzania danych celem zmniejszenia złożoności czasowej procesu znajdowania odpowiedników. Jest to operacja krytyczna dla złożoności czasowej algorytmu ze względu na konieczność niezależnego przeszukiwania całego zbioru docelowego dla każdego punktu zbioru źródłowego w każdej iteracji algorytmu. Mój udział procentowy w całym eksperymencie obejmującym zaprojektowanie i zaimplementowanie nowych elementów, zebranie danych pomiarowych, wykonanie obliczeń oraz opracowanie wyników szacuję na 60 %.

4. Spinczyk D. Preparing the anatomical model for ablation of unresectable liver tumor. Videosurgery and Other Miniinvasive Techniąues 2014; 9(4): 531-36.

Cel: opracowanie sposobu prezentacji spersonalizowanego statycznego modelu anatomii wątroby w obrazach warstwowych na podstawie wyników zewnętrznych algorytmów segmentacji oraz integracji modelu w procesie diagnostycznych i terapeutycznym nowotworów wątroby.

Zaproponowane rozwieranie: Zaproponowano reprezentację powierzchni narządu, zmiany ogniskowej i linii centralnych struktur naczyniowych w postaci krzywych sklejanych oraz automatyczny sposób przekształcenia wyników segmentacji (przechowywanych w postaci binarnych masek) do zaproponowanej reprezentacji. Opracowano kilka sposobów prezentacji modelu na tle oryginalnych obrazów warstwowych tomografii komputerowej.

Oryginalne elementy metody opracowcme osobiście:

-    opracowanie koncepcji modelu anatomii wątroby na podstawie wytycznych zebranych od lekarzy radiologów: wybór niezbędnych elementów składowych: powierzchni narządu, powierzchni zmian ogniskowych w wątrobie, linii centralnych struktur naczyniowych oraz sposobu reprezentacji składowych,

-    opracowanie sposobu manualnej korekcji modelu przez generację lokalnego przekroju odpowiadającego wybranej płaszczyźnie obrazów warstwowych prezentowanej w projekcji dwuwymiarowej, prostopadłej do brzegów wolumenu tomografii komputerowej - widok wykorzystywany do weryfikacji kształtu obrysu narządu wątroby oraz zmian nowotworowych wewnątrz miąższu narządu (Rys. 5a),

-    opracowanie sposobu prezentacji i metody korekty linii centralnych struktur naczyniowych, poprzez generację przestrzennego widoku punktów kontrolnych dla wybranej przez użytkownika gałęzi struktury naczyniowej z wyborem kierunku korekcji modelu na podstawie wyboru krawędzi punktu kontrolnego (Rys. 5b).