6317101376

4.    Implementacja algorytmu wyszukiwania powierzchni płaskich w mapie głębi

Implementacja prostego algorytmu ekstrakcji powierzchni płaskich w danych pomiarowych 3D pochodzących ze skanera laserowego.

5.    Modyfikacje aplikacji do stereowizyjnego widzenia

Implementacja wybranych algorytmów wykorzystywanych do stereowizji na przykładowych parach obrazów stereoskopowych.

6.    Implementacja algorytmu przetwarzania obrazów dla układów typu FPGA

Przygotowanie projektu systemu przetwarzania obrazu do realizacji zadanego algorytmu przetwarzania obrazów dla układów typu FPGA.

Literatura

1. Cyganek B.: Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.

2.    Davies E.R.: Machinę Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. Elsevier 2005.

3.    Florczyk S.: Robot Yision. Wiley 2005.

4.    Hartley R., Zisserman A.: Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge U. Press 2006.

5.    Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, 2004.

6.    Malina W., Smiatacz M.: Metody cyfrowego przetwarzania obrazów. Akademicka Oficyna Wydawnicza, EXIT 2005.

7.    Tadeusiewicz R., Korohoda P.: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów. FPT, Kraków 1997.

8.    Ciesielski P., Sawoniewicz J.: Elementy robotyki mobilnej. Warszawa: Wydaw. Polsko-Japońskiej Wyższej Szkoły Technik Komputerowych 2004.

9.    Strona internetowa: http://www.xilinx.com/support/mysupport.htm

10.    Strona internetowa: http://opencv.willowgarage.com/wiki/

1. Dodatkowe zasoby w Internecie - informacje dostarczane w trakcie zajęć