5910201934

Wymagania stawiane współczesnym serwonapędom

W warunkach statycznych:

o dysponowanie siłą lub momentem obrotowym potrzebnym do pokonania sił tarcia oraz obciążeń masowych, siłowych i momentowych

o dysponowanie dużym zakresem regulacji prędkości lub obrotów

• wykonywanie ruchu z minimalnymi przemieszczeniami (np.: od 0,1 p m do 1 mm)

® ruch ze stałą prędkością (v ~ const), także dla najmniejszych prędkości (roboczych, technologicznych, pełzania) - (rzędu 1 mm/s - 5 mm/s), brak drgań - zwłaszcza ciernych (tzw. tarcia przylgowego, ang. stick - slip)