w warunkach dynamicznych:
<* duże przyspieszenia (załączanie) i opóźnienia (hamowanie) ruchu -dysponowanie odpowiednio dużymi momentami przyspieszenia i hamowania
9 dokładność odtworzenia toru ruchu przy zadanych prędkościach roboczych (1 ^m - 1 mm) i prędkościach jałowych (1 mm - 10 mm)