6853488192

2

Część I: Urządzenia pomiarowe

Wykład 3: Urządzenia pomiarowe — wprowadzenie

Pojęcia pomiaru, wielkości mierzalnej oraz mierzonej, klasyfikacja pomiarów (sta-tyczne/dynamiczne), metody pomiarowe (pośrednia/bezpośrednia), rola czujników i przetworników pomiarowych w układach regulacji automatycznej, schemat blokowy i elementy urządzenia pomiarowego, klasyfikacja urządzeń pomiarowych (proprioreceptory/interoreceptory/exteroreceptory) z przykładami, właściwości statyczne oraz dynamiczne czujników i przetworników pomiarowych, źródła błędów pomiarowych.

Wykład 4: Podstawowe urządzenia pomiarowe automatyki

Przyrządy do pomiaru wielkości mechanicznych, przepływu (strumienia), poziomu, ciśnienia, temperatury, przykłady ich wykorzystania w chemii przemysłowej.

Wykład 5: Urządzenia pomiarowe w robotyce

Omówienie proprioreceptorów (enkodery, rezolwery, tachometry, potencjometry, czujniki sił i momentów sił) oraz eksteroreceptorów (skanery laserowe, echosondy, indukcyjne, zderzaki) wykorzystywanych w robotyce, przykłady zastosowań.

Wykład 6: Przetworniki pomiarowe

Pojęcie przetwornika pomiarowego, klasyfikacje przetworników (a/a, a/c, c/a, c/c) (pasywne/aktywne), rola przetworników w układzie automatycznej regulacji, zasada działania, właściwości i zasady doboru przetworników, przedstawienie różnych przetworników oraz ich zastosowań.

Część III: Urządzenia wykonawcze

Wykład 7: Urządzenia wykonawcze - wprowadzenie

Rola elementów wykonawczych w układzie regulacji, rodzaje i właściwości elementów napędowych i nastawczych (zawory, silniki, przepustnice, pompy dozujące i procesowe, siłowniki pneumatyczne/hydrauliczne, dźwignie hydrauliczne, wzmacniacze elektrohydrauliczne) wraz z przykładami, omówienie urządzeń i maszyn realizujących procesy przemysłowe (linie montażowe, zakłady chemiczne, systemy paletyzujące, linie pakujące, prasy, roboty), wybrane urządzenia napędowe i nastawcze.

Wykład 8: Układy napędowe

Pojęcie układu napędowego, definicja silnika, klasyfikacja silników pod względem energii zasilającej (cieplnej, elektrycznej, kinetycznej, potencjalnej), przedstawienie wielkości charakteryzujących silniki (moc, sprawność, moment obrotowy, siła ciągu, impuls właściwy), omówienie rodzajów silników w kontekście historycznym