7090996763

ZNAĆ

Podstawowe pojęcia wykorzystywane w Teorii maszyn i mechanizmów . Klasyfikację par kinematycznych. Sposoby przedstawiania par kinematycznych na schematach strukturalnych mechanizmów. Zależności pozwalające na wyznaczanie ruchliwości mechanizmów oraz ich klasy. Metody graficzne kinematyki mechanizmów' (metoda toru ocechowanego, metoda planów prędkości i przyspieszeń).

UMIEĆ

Tworzyć schematy strukturalne. Wyznaczać ruchliwość mechanizmu oraz jego klasę. Wyznaczać wektory prędkości i przy spieszeń dow olny ch punktów mechanizmu metodą graficzną.

FORMA I WARUNKI ZALICZENIA PRZEDMIOTU:

Zaliczenie kolokwiów pisemnych.

LITERATURA

1.    Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT. Warszawa 1987.

2.    Reich K., Nahomiak E.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1999.

3.    Sicmieniako F.: Teoria maszyn i mechanizmów' z zadaniami. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej. Białystok 1999.

Sporządził: dr hab. inż. Wiesław Tarelko

Zatwierdził: dr hab. inż. Wiesław Tarelko

SZCZEGÓŁOWY PROGRAM ZAJĘĆ:

TEORIA MECHANIZMÓW I MASZYN

Nr Numery i nazwy rozdziałów tematu Tematy i ich rozwinięcie		Liczba godzin	w tym: A | C | L | P/S
SEMESTR III
1.	Pojęcia podstawowe: człon, podstawa, para kinematyczna, łańcuch kinematyczny, mechanizm, maszyna. Jednobieżność mechanizmu - stopnic swobody. Klasyfikacja par kinematycznych. Przykłady.	2	1	1
2.	Schematy strukturalne mechanizmów^1. Pary kinematyczne w mechanizmach płaskich. Obliczanie ruchliwości łańcuchów kinematycznych - wzory strukturalne.	3	1	2
3.	Płaskie mechanizmy zastępcze. Klasyfikacja	3	2	1